# AAOffice_vent

управление задвижкой вентиляции


Точка доступа: AirAnglePortal   пароль   12345678


Топики и данные

aastudio/24A1605421B8  - данные 
Пример:  {"swver":1,"anglestate":19,"percent":10,"rssi":-64,"lasterror":0,"time":1615391892}
        
"swver" - версия прошивки
"anglestate" - угол сервы в углах 2-178 градусов
"percent" - процент открытия 0-100% 
"rssi"- сигнал сети
"lasterror":0 - последняя ошибка 
"time" - время      

aastudio/24A1605421B8/status   - статус  Online/Offline
aastudio/24A1605421B8/setangle  - установка угла
Пример: {"percent":50,"speed":5}

"percent": - процент 0-100
"speed":5 - скорость в милисекундах между установкой угла. от 1 до 50.

 Дешевые сервы (а тем более - дешевые клоны дешевых серв) - они не для точного поградусного движения. Более того - нет никакой гарантии, что они будут двигаться на разные градусы с одной и той же скоростью.
 Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target)
Ток при полном залипании превышает 500мА-600мА. В атоме установлен предохранитель на 500мА. Чем меньше скорость движения сервы, тем меньше ток. Быстрая скорость = большой бросок напряжения.

Питание на Core от девайса.
Питание на Atom разделено. 

Полный тест драйв сервы на ютубе:
 https://www.youtube.com/watch?v=qz3iyydPDCU  