Все работает. Установка через ноль, без обновлений по воздуху
parent
a73f1d646a
commit
3f9ef8347b
|
|
@ -1,13 +1,13 @@
|
|||
/*
|
||||
Отправка данных на MQTT про обновление
|
||||
Управление сервоприводом MQTT
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <M5Stack.h>
|
||||
#include <WiFiManager.h> // https://github.com/tzapu/WiFiManager
|
||||
#include <Preferences.h> //Сохранение настроек хеша прошивки
|
||||
|
||||
#include <HTTPClient.h>
|
||||
#include <ESP32httpUpdate.h> //Библиотека ОТА обновлений
|
||||
#include "M5Atom.h" //Библиотека атома для функции Led и Кнопки, можно упразднить и убрать
|
||||
//#include "M5Atom.h" //Библиотека атома для функции Led и Кнопки, можно упразднить и убрать
|
||||
|
||||
#include <WiFiUdp.h> //Udp клиент
|
||||
#include <NTPClient.h> //NTP запрос времени
|
||||
|
|
@ -17,19 +17,18 @@
|
|||
#include <PubSubClient.h> //Mtqq
|
||||
#include <ArduinoJson.h> //Упакова в JSon - удобная библиотека
|
||||
#include <ESPmDNS.h>
|
||||
#include <ESP32Servo.h>
|
||||
#include <ESP32Servo.h>
|
||||
|
||||
//Наша кнопочка при нажатии на которую произойдет вызов wifi менеджера и перезагрузка в станцию
|
||||
#define TRIGGER_PIN 39
|
||||
|
||||
#define safetyPin 26
|
||||
#define safetyPinOutput 32
|
||||
|
||||
unsigned int VersionSW = 1; //65536 Версия прошивки
|
||||
|
||||
Servo servoAir;
|
||||
int posServo = 0;
|
||||
Servo servoAir;
|
||||
int posServo = 0;
|
||||
int posServoLast = 0;
|
||||
|
||||
byte errorID = 0;
|
||||
|
||||
WiFiManager wm; // обьект менеджера
|
||||
WiFiManagerParameter custom_field;
|
||||
|
|
@ -44,43 +43,57 @@ PubSubClient MqttClient(espClient);
|
|||
WiFiUDP ntpUDP;
|
||||
NTPClient timeClient(ntpUDP, "0.ua.pool.ntp.org", 7200, 60000); //Собственно сервер времени смещение и частоат запроса, но он вручную
|
||||
|
||||
const char *spacePref = "ota-config";
|
||||
const PROGMEM char *mqttHostName = "cctv.automation.art"; //Хостнейм брокера 192.168.89.210 cctv.automation.art:8889
|
||||
unsigned int mqttPort = 8889; //Порт брокера 1883
|
||||
const PROGMEM char *topicName = "/aastudio/sw8"; // +mac адресс девайса Префикс топика
|
||||
const PROGMEM char *topicNameSub = "/aastudio/sw8/angle";
|
||||
const PROGMEM char *mqttLogin = "tt", //Логин пароль - необходимо сменить код при connect()
|
||||
*mqttPass = "tt";
|
||||
|
||||
const PROGMEM char *mqttLogin = NULL, //Логин пароль - необходимо сменить код при connect()
|
||||
*mqttPass = NULL;
|
||||
const char *mqttIPHost; //тут хранится IP хоста по хостнейму
|
||||
|
||||
unsigned long timingUpdate, timingReqSensor, timingSendMqtt, timingAjaxUpdate; //Таймеры для millis()
|
||||
int PROGMEM nextM5Update = 450000; //каждые 7.5 минут запрос обновления с сервера
|
||||
int PROGMEM nextReqSensor = 10000; //опрос датчиков раз в 10 секунд
|
||||
int PROGMEM nextMqttSend = 3000; //Отправка
|
||||
int PROGMEM nextAjaxUpdate = 30000;
|
||||
int PROGMEM nextMqttSend = 3000;
|
||||
|
||||
String macc = ""; //Глобальное хранение мас адреса
|
||||
String getMacAddress();
|
||||
String macc = getMacAddress();
|
||||
|
||||
bool mqttSendFlag = false;
|
||||
bool safetyStateNow = false, safetyStateOld = false;
|
||||
int reqCounter = 0;
|
||||
long rssi = 0;
|
||||
|
||||
byte MapAngle, SetAngle, SpeedAngle=10;
|
||||
|
||||
char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150];
|
||||
|
||||
//Настройки
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
M5.begin(true, false, true);
|
||||
delay(50);
|
||||
M5.Power.begin();
|
||||
M5.Lcd.clear(WHITE);
|
||||
M5.Lcd.setTextSize(4);
|
||||
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
||||
|
||||
servoAir.attach(17);
|
||||
|
||||
pinMode(safetyPin, INPUT); //Пин датчика для работы
|
||||
pinMode(safetyPinOutput, OUTPUT); // Установка пина на выход
|
||||
digitalWrite(safetyPinOutput, HIGH); //Потому что он 3.3В а не 5 как на выходе рядом
|
||||
String topicTemp = "/aastudio/" + macc;
|
||||
String willTopicTemp = topicTemp + "/status";
|
||||
String angleTopicTemp = topicTemp + "/setangle";
|
||||
|
||||
Serial.println(topicTemp);
|
||||
Serial.println(willTopicTemp);
|
||||
Serial.println(angleTopicTemp);
|
||||
|
||||
topicTemp.toCharArray(bufTopic, topicTemp.length() + 1);
|
||||
willTopicTemp.toCharArray(bufWillTopic, willTopicTemp.length() + 1);
|
||||
angleTopicTemp.toCharArray(bufAngleTopic, angleTopicTemp.length() + 1);
|
||||
|
||||
servoAir.attach(17);
|
||||
|
||||
WiFi.mode(WIFI_STA);
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
Serial.setDebugOutput(true);
|
||||
//Serial.setDebugOutput(true);
|
||||
delay(100);
|
||||
|
||||
Serial.println("\n Starting station");
|
||||
|
|
@ -103,7 +116,7 @@ void setup()
|
|||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("connected - OK");
|
||||
Serial.println("connected client - OK");
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Запрос IP сервера MQTT и установка сервера
|
||||
|
|
@ -147,7 +160,6 @@ void setServCall(IPAddress SetIpaddr)
|
|||
{
|
||||
MqttClient.setServer(SetIpaddr, mqttPort);
|
||||
MqttClient.setCallback(callback);
|
||||
Serial.println("Set MQTT Server - OK");
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Функция получения данных из MQTT если мы подпишемся на топики
|
||||
|
|
@ -164,33 +176,69 @@ void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
|
|||
Serial.print((char)payload[i]);
|
||||
jsonResult[i] = (char)payload[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
DeserializationError error = deserializeJson(docResult, jsonResult);
|
||||
if (error)
|
||||
{
|
||||
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
|
||||
//Serial.println(String(error));
|
||||
return;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// {"setangle":20,"timer":0,"timerangle": 10}
|
||||
// {"angle":20}
|
||||
|
||||
//сделать проверку на байті
|
||||
|
||||
byte SetAngle = docResult["setangle"];
|
||||
byte isTimer = docResult["timer"];
|
||||
byte isTimerAngle = docResult["timerangle"];
|
||||
|
||||
servoAir.write(SetAngle);
|
||||
|
||||
SetAngle = docResult["percent"];
|
||||
SpeedAngle = docResult["speed"]; //0-100
|
||||
|
||||
// byte isTimer = docResult["timer"];
|
||||
// byte isTimerAngle = docResult["timerangle"];
|
||||
Serial.println(SetAngle);
|
||||
Serial.println(isTimer);
|
||||
Serial.println(isTimerAngle);
|
||||
|
||||
|
||||
if (SetAngle >= 0 || SetAngle <= 100)
|
||||
{
|
||||
MapAngle = map(SetAngle, 0, 100, 2, 178);
|
||||
// 544 мкс — для 0° и 2400 мкс — для 180°.
|
||||
|
||||
if (posServo < MapAngle)
|
||||
{
|
||||
|
||||
for (int tok = posServo; tok <= MapAngle; tok++)
|
||||
{
|
||||
servoAir.write(tok);
|
||||
delay(SpeedAngle);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
for (int tok = posServo; tok >= MapAngle; tok--)
|
||||
{
|
||||
servoAir.write(tok);
|
||||
delay(SpeedAngle);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//servoAir.write(SetAngle);
|
||||
posServo = (int)MapAngle;
|
||||
|
||||
OTApreferences.begin(spacePref, false);
|
||||
|
||||
OTApreferences.putString("stateangle", String(MapAngle));
|
||||
|
||||
//char anglePref[4] = OTApreferences.getString("stateangle");
|
||||
Serial.println("OTApreferences.getString(stateangle)");
|
||||
Serial.println(OTApreferences.getString("stateangle"));
|
||||
|
||||
OTApreferences.end();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Serial.println(isTimer);
|
||||
// Serial.println(isTimerAngle);
|
||||
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Запрос времени NTP и установка локлаьного времени
|
||||
void reqNtpTime()
|
||||
|
|
@ -206,27 +254,15 @@ void reqNtpTime()
|
|||
//Нажатие кнопки для сброса
|
||||
void checkButton()
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Button Pressed");
|
||||
// delay(3000);
|
||||
// if (digitalRead(TRIGGER_PIN) == LOW) {
|
||||
Serial.println("Erasing Config, restarting");
|
||||
disconnectMQTT();
|
||||
wm.resetSettings();
|
||||
ESP.restart();
|
||||
// }
|
||||
// start portal w delay
|
||||
Serial.println("Starting config portal");
|
||||
wm.setConfigPortalTimeout(120);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!wm.startConfigPortal("AirAnglePortal", "12345678")) //Логин и пароль точки доступа
|
||||
{
|
||||
Serial.println("failed to connect or hit timeout");
|
||||
delay(3000);
|
||||
// ESP.restart();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("CLIENT connect");
|
||||
}
|
||||
void saveParamCallback()
|
||||
{
|
||||
Serial.println("[CALLBACK] saveParamCallback fired");
|
||||
Serial.println("PARAM customfieldid = " + getParam("customfieldid"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
String getParam(String name)
|
||||
|
|
@ -239,12 +275,6 @@ String getParam(String name)
|
|||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void saveParamCallback()
|
||||
{
|
||||
Serial.println("[CALLBACK] saveParamCallback fired");
|
||||
Serial.println("PARAM customfieldid = " + getParam("customfieldid"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Обновление прошивки, происходит проверка и загрузка
|
||||
//Делается Get запрос на хостинг проверяется хеш, если хеш
|
||||
void OTAUpdate()
|
||||
|
|
@ -254,7 +284,7 @@ void OTAUpdate()
|
|||
String keyOTA;
|
||||
String payload;
|
||||
|
||||
OTApreferences.begin("ota-config");
|
||||
OTApreferences.begin(spacePref, false);
|
||||
|
||||
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -348,6 +378,29 @@ void OTAUpdate()
|
|||
OTApreferences.end();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ledset(char color, bool blink = false)
|
||||
{
|
||||
// M5.dis.setBrightness(120); //Половина яркости
|
||||
switch (color)
|
||||
{
|
||||
case 'g':
|
||||
// M5.dis.drawpix(0, 0xf00000); //Зеленый
|
||||
break;
|
||||
case 'r':
|
||||
// M5.dis.drawpix(0, 0x00f000); //Красный
|
||||
break;
|
||||
case 'b':
|
||||
// M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0); //Синий
|
||||
break;
|
||||
case 'w':
|
||||
// M5.dis.drawpix(0, 0x707070); //Белый
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
// M5.dis.clear();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Получение мак адреса
|
||||
String getMacAddress()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -364,11 +417,13 @@ void SendMqttReq()
|
|||
Serial.println("Data in SendMqttReq()");
|
||||
rssi = WiFi.RSSI();
|
||||
|
||||
// doc["mac"] = String(getMacAddress());
|
||||
doc["swver"] = VersionSW;
|
||||
doc["anglestate"] = String(servoAir.read());
|
||||
doc["rssi"] = rssi;
|
||||
doc["time"] = now();
|
||||
// doc["mac"] = String(getMacAddress());
|
||||
doc["swver"] = VersionSW;
|
||||
doc["anglestate"] = String(servoAir.read());
|
||||
doc["percent"] = SetAngle;
|
||||
doc["rssi"] = rssi;
|
||||
doc["lasterror"] = errorID;
|
||||
doc["time"] = now();
|
||||
|
||||
char resultString[200];
|
||||
String JsonData = "";
|
||||
|
|
@ -377,14 +432,19 @@ void SendMqttReq()
|
|||
Serial.println(JsonData); //Вывод JSON строки в консоль
|
||||
JsonData.toCharArray(resultString, JsonData.length() + 1);
|
||||
|
||||
String finishTopic = "";
|
||||
finishTopic = String(topicName) + "/" + macc;
|
||||
Serial.println(finishTopic);
|
||||
if (mqttSendFlag == true)
|
||||
{
|
||||
MqttClient.publish(finishTopic.c_str(), resultString);
|
||||
MqttClient.publish(bufTopic, resultString, true);
|
||||
//Serial.println("SentToTopic - ok");
|
||||
}
|
||||
M5.Lcd.clear(WHITE);
|
||||
M5.Lcd.setCursor(50, 50);
|
||||
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
||||
M5.Lcd.print(posServo); M5.Lcd.println(" <");
|
||||
|
||||
M5.Lcd.setCursor(50, 150);
|
||||
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
||||
M5.Lcd.print(SetAngle); M5.Lcd.println(" %");
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Переподключение при петери связи с MQTT
|
||||
|
|
@ -408,22 +468,34 @@ void reconnectMqtt()
|
|||
|
||||
const char *clientId = macc.c_str();
|
||||
//macc += String(random(0xffff), HEX);
|
||||
if (MqttClient.connect(clientId)) //mqttLogin, mqttPass
|
||||
if (MqttClient.connect(clientId, bufWillTopic, 2, true, "OFFLINE")) //mqttLogin, mqttPass
|
||||
{
|
||||
String finishTopic = "";
|
||||
finishTopic = String(topicName) + "/" + macc;
|
||||
MqttClient.publish(finishTopic.c_str(), "Reconnect NOW and Subscribe");
|
||||
MqttClient.publish(bufTopic, "CONNECT", true);
|
||||
MqttClient.publish(bufWillTopic, "ONLINE", true);
|
||||
|
||||
MqttClient.subscribe(topicNameSub);
|
||||
MqttClient.subscribe(bufAngleTopic);
|
||||
|
||||
Serial.print("Connect MQTT OK");
|
||||
mqttSendFlag = true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.print("failed, rc=");
|
||||
Serial.println(MqttClient.state());
|
||||
|
||||
////Serial.print("MqttClient.state() = ");
|
||||
////Serial.println(MqttClient.state());
|
||||
/*
|
||||
-4 : MQTT_CONNECTION_TIMEOUT - the server didn't respond within the keepalive time
|
||||
-3 : MQTT_CONNECTION_LOST - the network connection was broken
|
||||
-2 : MQTT_CONNECT_FAILED - the network connection failed
|
||||
-1 : MQTT_DISCONNECTED - the client is disconnected cleanly
|
||||
0 : MQTT_CONNECTED - the client is connected
|
||||
1 : MQTT_CONNECT_BAD_PROTOCOL - the server doesn't support the requested version of MQTT
|
||||
2 : MQTT_CONNECT_BAD_CLIENT_ID - the server rejected the client identifier
|
||||
3 : MQTT_CONNECT_UNAVAILABLE - the server was unable to accept the connection
|
||||
4 : MQTT_CONNECT_BAD_CREDENTIALS - the username/password were rejected
|
||||
5 : MQTT_CONNECT_UNAUTHORIZED - the client was not authorized to connect
|
||||
*/
|
||||
mqttSendFlag = false;
|
||||
delay(3000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -434,33 +506,40 @@ void loop()
|
|||
M5.update();
|
||||
if (!MqttClient.connected())
|
||||
{
|
||||
reconnectMqtt();
|
||||
reconnectMqtt();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Если не определен IP то и не будет отправки.
|
||||
// 40 секунд и происходит сброс настроек WIFI
|
||||
if (M5.Btn.wasReleasefor(40000))
|
||||
{
|
||||
checkButton();
|
||||
}
|
||||
// if (M5.Btn.wasReleasefor(40000))
|
||||
// {
|
||||
// checkButton();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
//По таймеру запруск обновления прошивки
|
||||
if (millis() - timingUpdate > nextM5Update)
|
||||
{
|
||||
reqNtpTime();
|
||||
OTAUpdate();
|
||||
// Serial.print("OTAUpdate() - ");
|
||||
Serial.print("OTAUpdate() ");
|
||||
// Serial.println(millis());
|
||||
timingUpdate = millis();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Таймер отправки данных в брокер
|
||||
|
||||
if (millis() - timingSendMqtt > nextMqttSend)
|
||||
if (posServo != posServoLast)
|
||||
{
|
||||
|
||||
SendMqttReq();
|
||||
timingSendMqtt = millis();
|
||||
|
||||
posServoLast = posServo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
MqttClient.loop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int disconnectMQTT()
|
||||
{
|
||||
MqttClient.publish(bufTopic, "DISCONNECTED", true);
|
||||
MqttClient.disconnect();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
11
README.md
11
README.md
|
|
@ -1,3 +1,12 @@
|
|||
# AAOffice_vent
|
||||
|
||||
управление задвижкой вентиляции
|
||||
управление задвижкой вентиляции
|
||||
|
||||
|
||||
Топики и данные
|
||||
|
||||
|
||||
Дешевые сервы (а тем более - дешевые клоны дешевых серв) - они не для точного поградусного движения. Более того - нет никакой гарантии, что они будут двигаться на разные градусы с одной и той же скоростью.
|
||||
|
||||
|
||||
Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target)
|
||||
Loading…
Reference in New Issue