467 lines
14 KiB
C++
467 lines
14 KiB
C++
/*
|
||
Отправка данных на MQTT про обновление
|
||
*/
|
||
|
||
#include <WiFiManager.h> // https://github.com/tzapu/WiFiManager
|
||
#include <Preferences.h> //Сохранение настроек хеша прошивки
|
||
|
||
#include <HTTPClient.h>
|
||
#include <ESP32httpUpdate.h> //Библиотека ОТА обновлений
|
||
#include "M5Atom.h" //Библиотека атома для функции Led и Кнопки, можно упразднить и убрать
|
||
|
||
#include <WiFiUdp.h> //Udp клиент
|
||
#include <NTPClient.h> //NTP запрос времени
|
||
#include <TimeLib.h> //Внутреннее время
|
||
#include <Wire.h> //Библиотека дял I2C
|
||
|
||
#include <PubSubClient.h> //Mtqq
|
||
#include <ArduinoJson.h> //Упакова в JSon - удобная библиотека
|
||
#include <ESPmDNS.h>
|
||
#include <ESP32Servo.h>
|
||
|
||
//Наша кнопочка при нажатии на которую произойдет вызов wifi менеджера и перезагрузка в станцию
|
||
#define TRIGGER_PIN 39
|
||
|
||
#define safetyPin 26
|
||
#define safetyPinOutput 32
|
||
|
||
unsigned int VersionSW = 1; //65536 Версия прошивки
|
||
|
||
Servo servoAir;
|
||
int posServo = 0;
|
||
|
||
|
||
WiFiManager wm; // обьект менеджера
|
||
WiFiManagerParameter custom_field;
|
||
Preferences OTApreferences; //Обьект хранения настроек хеша прошивки
|
||
|
||
String JsonData;
|
||
StaticJsonDocument<200> doc, docResult;
|
||
|
||
WiFiClient espClient;
|
||
PubSubClient MqttClient(espClient);
|
||
|
||
WiFiUDP ntpUDP;
|
||
NTPClient timeClient(ntpUDP, "0.ua.pool.ntp.org", 7200, 60000); //Собственно сервер времени смещение и частоат запроса, но он вручную
|
||
|
||
const PROGMEM char *mqttHostName = "cctv.automation.art"; //Хостнейм брокера 192.168.89.210 cctv.automation.art:8889
|
||
unsigned int mqttPort = 8889; //Порт брокера 1883
|
||
const PROGMEM char *topicName = "/aastudio/sw8"; // +mac адресс девайса Префикс топика
|
||
const PROGMEM char *topicNameSub = "/aastudio/sw8/angle";
|
||
const PROGMEM char *mqttLogin = "tt", //Логин пароль - необходимо сменить код при connect()
|
||
*mqttPass = "tt";
|
||
const char *mqttIPHost; //тут хранится IP хоста по хостнейму
|
||
|
||
unsigned long timingUpdate, timingReqSensor, timingSendMqtt, timingAjaxUpdate; //Таймеры для millis()
|
||
int PROGMEM nextM5Update = 450000; //каждые 7.5 минут запрос обновления с сервера
|
||
int PROGMEM nextReqSensor = 10000; //опрос датчиков раз в 10 секунд
|
||
int PROGMEM nextMqttSend = 3000; //Отправка
|
||
int PROGMEM nextAjaxUpdate = 30000;
|
||
|
||
String macc = ""; //Глобальное хранение мас адреса
|
||
|
||
bool mqttSendFlag = false;
|
||
bool safetyStateNow = false, safetyStateOld = false;
|
||
int reqCounter = 0;
|
||
long rssi = 0;
|
||
|
||
//Настройки
|
||
void setup()
|
||
{
|
||
M5.begin(true, false, true);
|
||
delay(50);
|
||
|
||
|
||
pinMode(safetyPin, INPUT); //Пин датчика для работы
|
||
pinMode(safetyPinOutput, OUTPUT); // Установка пина на выход
|
||
digitalWrite(safetyPinOutput, HIGH); //Потому что он 3.3В а не 5 как на выходе рядом
|
||
|
||
servoAir.attach(17);
|
||
|
||
WiFi.mode(WIFI_STA);
|
||
Serial.begin(115200);
|
||
Serial.setDebugOutput(true);
|
||
delay(100);
|
||
|
||
Serial.println("\n Starting station");
|
||
pinMode(TRIGGER_PIN, INPUT);
|
||
//int customFieldLength = 40;
|
||
const char *custom_radio_str = "<br/><label for='customfieldid'>Custom Field Label</label><input type='radio' name='customfieldid' value='1' checked> One<br><input type='radio' name='customfieldid' value='2'> Two<br><input type='radio' name='customfieldid' value='3'> Three";
|
||
new (&custom_field) WiFiManagerParameter(custom_radio_str); // custom html input
|
||
wm.addParameter(&custom_field);
|
||
wm.setSaveParamsCallback(saveParamCallback);
|
||
std::vector<const char *> menu = {"wifi", "info", "param", "sep", "restart", "exit"};
|
||
wm.setMenu(menu);
|
||
wm.setClass("invert");
|
||
wm.setConfigPortalTimeout(90); // auto close configportal after n seconds
|
||
bool res;
|
||
res = wm.autoConnect("AirAnglePortal", "12345678"); // Подключение к анонимной точке доступа
|
||
if (!res)
|
||
{
|
||
Serial.println("Failed to connect or hit timeout");
|
||
ESP.restart();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Serial.println("connected - OK");
|
||
}
|
||
|
||
//Запрос IP сервера MQTT и установка сервера
|
||
setMqttServer();
|
||
reqNtpTime();
|
||
macc = getMacAddress();
|
||
}
|
||
|
||
//Установка сервера и порта
|
||
void setMqttServer()
|
||
{
|
||
mdns_init();
|
||
|
||
IPAddress IpMqtt, ipaddr;
|
||
|
||
ipaddr = MDNS.queryHost(mqttHostName); // .local omitted
|
||
// Serial.println(ipaddr.toString());
|
||
if (ipaddr.toString() == "0.0.0.0")
|
||
{
|
||
Serial.println("Trying again to resolve mDNS");
|
||
|
||
int err = WiFi.hostByName(mqttHostName, IpMqtt);
|
||
if (err == 1)
|
||
{
|
||
delay(50);
|
||
setServCall(IpMqtt);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Serial.print("Error code hostByName(): ");
|
||
Serial.println(err);
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
setServCall(ipaddr);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void setServCall(IPAddress SetIpaddr)
|
||
{
|
||
MqttClient.setServer(SetIpaddr, mqttPort);
|
||
MqttClient.setCallback(callback);
|
||
Serial.println("Set MQTT Server - OK");
|
||
}
|
||
|
||
//Функция получения данных из MQTT если мы подпишемся на топики
|
||
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
|
||
{
|
||
Serial.print("Message arrived [");
|
||
Serial.print(topic);
|
||
Serial.print("] ");
|
||
|
||
char jsonResult[250];
|
||
|
||
for (int i = 0; i < length; i++)
|
||
{
|
||
Serial.print((char)payload[i]);
|
||
jsonResult[i] = (char)payload[i];
|
||
}
|
||
|
||
DeserializationError error = deserializeJson(docResult, jsonResult);
|
||
if (error)
|
||
{
|
||
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
|
||
//Serial.println(String(error));
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// {"setangle":20,"timer":0,"timerangle": 10}
|
||
|
||
//сделать проверку на байті
|
||
|
||
byte SetAngle = docResult["setangle"];
|
||
byte isTimer = docResult["timer"];
|
||
byte isTimerAngle = docResult["timerangle"];
|
||
|
||
servoAir.write(SetAngle);
|
||
|
||
Serial.println(SetAngle);
|
||
Serial.println(isTimer);
|
||
Serial.println(isTimerAngle);
|
||
|
||
|
||
|
||
Serial.println();
|
||
}
|
||
|
||
//Запрос времени NTP и установка локлаьного времени
|
||
void reqNtpTime()
|
||
{
|
||
timeClient.update();
|
||
setTime(timeClient.getEpochTime());
|
||
// Serial.println(timeClient.getEpochTime());
|
||
// Serial.println("<=ntp====now=>");
|
||
//time_t t = now();
|
||
// Serial.println(t);
|
||
}
|
||
|
||
//Нажатие кнопки для сброса
|
||
void checkButton()
|
||
{
|
||
Serial.println("Button Pressed");
|
||
// delay(3000);
|
||
// if (digitalRead(TRIGGER_PIN) == LOW) {
|
||
Serial.println("Erasing Config, restarting");
|
||
wm.resetSettings();
|
||
ESP.restart();
|
||
// }
|
||
// start portal w delay
|
||
Serial.println("Starting config portal");
|
||
wm.setConfigPortalTimeout(120);
|
||
|
||
if (!wm.startConfigPortal("AirAnglePortal", "12345678")) //Логин и пароль точки доступа
|
||
{
|
||
Serial.println("failed to connect or hit timeout");
|
||
delay(3000);
|
||
// ESP.restart();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Serial.println("CLIENT connect");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
String getParam(String name)
|
||
{
|
||
String value;
|
||
if (wm.server->hasArg(name))
|
||
{
|
||
value = wm.server->arg(name);
|
||
}
|
||
return value;
|
||
}
|
||
|
||
void saveParamCallback()
|
||
{
|
||
Serial.println("[CALLBACK] saveParamCallback fired");
|
||
Serial.println("PARAM customfieldid = " + getParam("customfieldid"));
|
||
}
|
||
|
||
//Обновление прошивки, происходит проверка и загрузка
|
||
//Делается Get запрос на хостинг проверяется хеш, если хеш
|
||
void OTAUpdate()
|
||
{
|
||
Serial.println("OTAUpdate()");
|
||
bool flagOTA = false;
|
||
String keyOTA;
|
||
String payload;
|
||
|
||
OTApreferences.begin("ota-config");
|
||
|
||
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
|
||
{
|
||
HTTPClient http;
|
||
String serverPath = "http://meteosence.s-host.net/airqa/airquality.php?meteopas=1234567890&mac=" + macc + "&meteodata=gethash";
|
||
|
||
http.begin(serverPath.c_str());
|
||
int httpResponseCode = http.GET();
|
||
|
||
if (httpResponseCode > 0)
|
||
{
|
||
Serial.print("HTTP Response code: ");
|
||
Serial.println(httpResponseCode);
|
||
payload = http.getString();
|
||
Serial.println(payload);
|
||
|
||
if (payload != "errno" || payload != "errfi")
|
||
{
|
||
|
||
keyOTA = OTApreferences.getString("md5HashOTA");
|
||
|
||
if (keyOTA.length() <= 0)
|
||
{
|
||
OTApreferences.putString("md5HashOTA", "undifined");
|
||
}
|
||
|
||
keyOTA = OTApreferences.getString("md5HashOTA");
|
||
|
||
if (payload != keyOTA)
|
||
{
|
||
flagOTA = true;
|
||
OTApreferences.putString("md5HashOTA", payload);
|
||
Serial.println("flagOTA = true;");
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Serial.println("Hosting return error HASH or error REQUEST");
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Serial.print("Error code HTTP: ");
|
||
Serial.println(httpResponseCode);
|
||
}
|
||
// Free resources
|
||
http.end();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Serial.println("WiFi Disconnected");
|
||
}
|
||
|
||
if (flagOTA == true)
|
||
{
|
||
flagOTA = false;
|
||
Serial.println("flagOTA = false;");
|
||
|
||
t_httpUpdate_return ret = ESPhttpUpdate.update("http://meteosence.s-host.net/airqa/safeatoms.bin");
|
||
|
||
//После update ничего не происходит, такая вот особенность.
|
||
//Если все прошло хорошо, перезагрузка на новую прошивку
|
||
|
||
Serial.print("ret ");
|
||
Serial.println(ret);
|
||
|
||
switch (ret)
|
||
{
|
||
case HTTP_UPDATE_FAILED:
|
||
Serial.printf("HTTP_UPDATE_FAILD Error (%d): %s", ESPhttpUpdate.getLastError(), ESPhttpUpdate.getLastErrorString().c_str());
|
||
Serial.println(ESPhttpUpdate.getLastError());
|
||
Serial.println(ESPhttpUpdate.getLastErrorString().c_str());
|
||
Serial.println("HTTP_UPDATE_FAILD Error");
|
||
delay(3000);
|
||
ESP.restart();
|
||
break;
|
||
|
||
case HTTP_UPDATE_NO_UPDATES:
|
||
Serial.println("HTTP_UPDATE_NO_UPDATES");
|
||
delay(3000);
|
||
ESP.restart();
|
||
break;
|
||
|
||
case HTTP_UPDATE_OK:
|
||
Serial.println("HTTP_UPDATE_OK");
|
||
delay(3000);
|
||
ESP.restart();
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
OTApreferences.end();
|
||
}
|
||
|
||
//Получение мак адреса
|
||
String getMacAddress()
|
||
{
|
||
uint8_t baseMac[6];
|
||
esp_read_mac(baseMac, ESP_MAC_WIFI_STA);
|
||
char baseMacChr[18] = {0};
|
||
sprintf(baseMacChr, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X", baseMac[0], baseMac[1], baseMac[2], baseMac[3], baseMac[4], baseMac[5]);
|
||
return String(baseMacChr);
|
||
}
|
||
|
||
//Отправка данных по MQTT
|
||
void SendMqttReq()
|
||
{
|
||
Serial.println("Data in SendMqttReq()");
|
||
rssi = WiFi.RSSI();
|
||
|
||
// doc["mac"] = String(getMacAddress());
|
||
doc["swver"] = VersionSW;
|
||
doc["anglestate"] = String(servoAir.read());
|
||
doc["rssi"] = rssi;
|
||
doc["time"] = now();
|
||
|
||
char resultString[200];
|
||
String JsonData = "";
|
||
|
||
serializeJson(doc, JsonData);
|
||
Serial.println(JsonData); //Вывод JSON строки в консоль
|
||
JsonData.toCharArray(resultString, JsonData.length() + 1);
|
||
|
||
String finishTopic = "";
|
||
finishTopic = String(topicName) + "/" + macc;
|
||
Serial.println(finishTopic);
|
||
if (mqttSendFlag == true)
|
||
{
|
||
MqttClient.publish(finishTopic.c_str(), resultString);
|
||
//Serial.println("SentToTopic - ok");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//Переподключение при петери связи с MQTT
|
||
//10 раз проверили и вернулись в общий цикл что бы вдруг что втянуть обновления
|
||
void reconnectMqtt()
|
||
{
|
||
//clientId += String(random(0xffff), HEX);
|
||
//clientId.c_str()
|
||
//MqttClient.connect(macc.c_str(), mqttLogin, mqttPass
|
||
|
||
byte circle = 0;
|
||
while (!MqttClient.connected())
|
||
{
|
||
|
||
Serial.println("MQTT reconnect...");
|
||
circle++;
|
||
if (circle == 2)
|
||
{
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
const char *clientId = macc.c_str();
|
||
//macc += String(random(0xffff), HEX);
|
||
if (MqttClient.connect(clientId)) //mqttLogin, mqttPass
|
||
{
|
||
String finishTopic = "";
|
||
finishTopic = String(topicName) + "/" + macc;
|
||
MqttClient.publish(finishTopic.c_str(), "Reconnect NOW and Subscribe");
|
||
|
||
MqttClient.subscribe(topicNameSub);
|
||
|
||
Serial.print("Connect MQTT OK");
|
||
mqttSendFlag = true;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Serial.print("failed, rc=");
|
||
Serial.println(MqttClient.state());
|
||
mqttSendFlag = false;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void loop()
|
||
{
|
||
//Проверка старта сервера
|
||
M5.update();
|
||
if (!MqttClient.connected())
|
||
{
|
||
reconnectMqtt();
|
||
}
|
||
|
||
//Если не определен IP то и не будет отправки.
|
||
// 40 секунд и происходит сброс настроек WIFI
|
||
if (M5.Btn.wasReleasefor(40000))
|
||
{
|
||
checkButton();
|
||
}
|
||
|
||
//По таймеру запруск обновления прошивки
|
||
if (millis() - timingUpdate > nextM5Update)
|
||
{
|
||
reqNtpTime();
|
||
OTAUpdate();
|
||
// Serial.print("OTAUpdate() - ");
|
||
// Serial.println(millis());
|
||
timingUpdate = millis();
|
||
}
|
||
|
||
//Таймер отправки данных в брокер
|
||
|
||
if (millis() - timingSendMqtt > nextMqttSend)
|
||
{
|
||
SendMqttReq();
|
||
timingSendMqtt = millis();
|
||
}
|
||
|
||
MqttClient.loop();
|
||
}
|