/* Отправка данных на MQTT про обновление */ #include // https://github.com/tzapu/WiFiManager #include //Сохранение настроек хеша прошивки #include #include //Библиотека ОТА обновлений #include "M5Atom.h" //Библиотека атома для функции Led и Кнопки, можно упразднить и убрать #include //Udp клиент #include //NTP запрос времени #include //Внутреннее время #include //Библиотека дял I2C #include //Mtqq #include //Упакова в JSon - удобная библиотека #include #include #include "SparkFun_SCD30_Arduino_Library.h" //Click here to get the library: http://librarymanager/All#SparkFun_SCD30 //Наша кнопочка при нажатии на которую произойдет вызов wifi менеджера и перезагрузка в станцию #define TRIGGER_PIN 39 #define safetyPin 26 #define safetyPinOutput 32 extern const unsigned char image_x[77], image_error[77], image_plus[77], image_connect[77], image_wifi[77]; unsigned int VersionSW = 13; //65536 Версия прошивки byte errorID = 0; WiFiManager wm; // обьект менеджера Preferences OTApreferences; //Обьект хранения настроек хеша прошивки String JsonData; StaticJsonDocument<200> doc; SCD30 airSensor; WiFiClient espClient; PubSubClient MqttClient(espClient); IPAddress IpMqtt; WiFiUDP ntpUDP; NTPClient timeClient(ntpUDP, "192.168.89.210", 0, 20000); //Собственно сервер времени смещение и частоат запроса, но он вручную const PROGMEM char *willmess = "{\"conn\":\"err\"}"; const char *mqttHostName = "metrics"; //Хостнейм брокера metrics.local cctv.automation.art //192.168.89.210 unsigned int mqttPort = 1883; //Порт брокера 1883 8889 String getMacAddress(); String macc = getMacAddress(); String topicTemp = "aastudio/sens/" + macc + "/data/0"; String willTopicTemp = "aastudio/sens/" + macc + "/status"; const PROGMEM char *mqttLogin = "AA_Lab", *mqttPass = "automation.art$"; const char *mqttIPHost; //тут хранится IP хоста по хостнейму unsigned long timingUpdate, timingReqSensor, timingSendMqtt; //Таймеры для millis() int PROGMEM nextM5Update = 450000; //каждые 7.5 минут запрос обновления с сервера //опрос датчиков раз в 10 секунд int PROGMEM nextMqttSend = 1000; //Отправка byte typeSensor=0; bool mqttSendFlag = false; bool safetyStateNow = false, safetyStateOld = false; int reqCounter = 0; long rssi = 0; char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150]; //Настройки void setup() { // 1й - Просто датчик scd30 // 2й - Датчик золотой MH-z19 if(macc=="" || macc==""){ typeSensor=1; } else if(macc=="" || macc=="") {typeSensor=2;} if(typeSensor==1){ Wire.begin(21,25); if (airSensor.begin() == false) { Serial.println("Air sensor not detected. Please check wiring. Freezing..."); while (1) ; } airSensor.setMeasurementInterval(4); //Change number of seconds between measurements: 2 to 1800 (30 minutes) //My desk is ~1600m above sealevel airSensor.setAltitudeCompensation(170); //Set altitude of the sensor in m //Pressure in Boulder, CO is 24.65inHg or 834.74mBar // airSensor.setAmbientPressure(835); //Current ambient pressure in mBar: 700 to 1200 float offset = airSensor.getTemperatureOffset(); Serial.print("Current temp offset: "); Serial.print(offset, 2); Serial.println("C"); //airSensor.setTemperatureOffset(5); } M5.begin(true, false, true); M5.dis.setBrightness(30); delay(50); pinMode(TRIGGER_PIN, INPUT); pinMode(safetyPinOutput, OUTPUT); // Установка пина на выход digitalWrite(safetyPinOutput, HIGH); //Потому что он 3.3В а не 5 как на выходе рядом pinMode(safetyPin, INPUT); //Пин датчика для работы Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); WiFi.mode(WIFI_STA); delay(100); Serial.println(topicTemp); Serial.println(willTopicTemp); topicTemp.toCharArray(bufTopic, topicTemp.length() + 1); willTopicTemp.toCharArray(bufWillTopic, willTopicTemp.length() + 1); disPreSet((uint8_t *)image_connect, 0, 0); //Идет настройка // wm.resetSettings(); // wipe settings std::vector menu = {"wifi", "info", "param", "sep", "restart", "exit"}; wm.setMenu(menu); // set dark theme wm.setClass("invert"); //set static ip // wm.setSTAStaticIPConfig(IPAddress(10,0,1,99), IPAddress(10,0,1,1), IPAddress(255,255,255,0)); // set static ip,gw,sn // wm.setShowStaticFields(true); // force show static ip fields // wm.setShowDnsFields(true); // force show dns field always // wm.setConnectTimeout(20); // how long to try to connect for before continuing wm.setConfigPortalTimeout(30); // auto close configportal after n seconds wm.setMinimumSignalQuality(10); // set min RSSI (percentage) to show in scans, null = 8% wm.setScanDispPerc(true); // show RSSI as percentage not graph icons wm.setWiFiAutoReconnect(true); // if true, enable autoreconnecting bool res; res = wm.autoConnect("Co2M5Portal", "12345678"); // Подключение к анонимной точке доступа if (!res) { Serial.println("Failed to connect or hit timeout"); ESP.restart(); } setMqttServer(mqttHostName, mqttPort); if (reqNtpTime() == 1) { reqNtpTime(); } } IPAddress str2IP(String str) { IPAddress ret(getIpBlock(0, str), getIpBlock(1, str), getIpBlock(2, str), getIpBlock(3, str)); return ret; } int getIpBlock(int index, String str) { char separator = '.'; int found = 0; int strIndex[] = {0, -1}; int maxIndex = str.length() - 1; for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) { if (str.charAt(i) == separator || i == maxIndex) { found++; strIndex[0] = strIndex[1] + 1; strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i + 1 : i; } } return found > index ? str.substring(strIndex[0], strIndex[1]).toInt() : 0; } int setMqttServer(const char *mqttHostNameF, unsigned int mqttPortF) { mdns_init(); IPAddress ipaddr; OTApreferences.begin("ota-config"); String keyIpMqtt = OTApreferences.getString("mqttip", "0"); Serial.print("keyIpMqtt: "); Serial.println(keyIpMqtt); if (keyIpMqtt == "0") { //Запрос по хостнейму .local ipaddr = MDNS.queryHost(mqttHostNameF, 4000); //Таймаут 4 секунды //Если не получили по хостнейму МДНС Serial.print("mdns: "); Serial.println(ipaddr); if (ipaddr.toString() == "0.0.0.0") { //Запрос к ДНС по адресу сайта int err = WiFi.hostByName(mqttHostNameF, ipaddr); ////real internal timeout in lwip library is 14[s] //Если получили по хостнейму if (err == 1) { Serial.print("hostByName: "); Serial.println(ipaddr); MqttClient.setServer(ipaddr, mqttPortF); OTApreferences.putString("mqttip", ipaddr.toString()); } else { Serial.print("All method not FOUND IP"); } } else { //Если все хорошо OTApreferences.putString("mqttip", ipaddr.toString()); MqttClient.setServer(ipaddr, mqttPortF); } } else { MqttClient.setServer(str2IP(keyIpMqtt), mqttPortF); } OTApreferences.end(); return 0; } void setServCall(IPAddress SetIpaddr) { MqttClient.setServer(SetIpaddr, mqttPort); // MqttClient.setCallback(callback); } //Функция получения данных из MQTT если мы подпишемся на топики // void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) // { // //Serial.print("Message arrived ["); // //Serial.print(topic); // //Serial.print("] "); // for (int i = 0; i < length; i++) // { // //Serial.print((char)payload[i]); // } // //Serial.println(); // } //Запрос времени NTP и установка локлаьного времени int reqNtpTime() { if (timeClient.update()) { uint32_t timeEpoch = timeClient.getEpochTime(); if (timeEpoch < 1600000000) { Serial.println("Error reqNtpTime() Time"); return 1; } setTime(timeEpoch); // Serial.print(timeEpoch); // Serial.print(" <=ntp== ==device=> "); // Serial.println(now()); } return 0; } //Нажатие кнопки для сброса void checkButton() { Serial.println("Button RESET Pressed"); disconnectMQTT(); delay(100); wm.resetSettings(); OTApreferences.begin("ota-config"); OTApreferences.putString("mqttip", "0"); OTApreferences.end(); ESP.restart(); } //Обновление прошивки, происходит проверка и загрузка //Делается Get запрос на хостинг проверяется хеш, если хеш void OTAUpdate() { ////Serial.\println("OTAUpdate()"); bool flagOTA = false; String keyOTA; String payload; OTApreferences.begin("ota-config"); if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { HTTPClient http; String serverPath = "http://meteosence.s-host.net/airqa/airquality.php?meteopas=pGiy94nIoOftZ0Ik&mac=" + macc + "&meteodata=gethash"; http.begin(serverPath.c_str()); int httpResponseCode = http.GET(); if (httpResponseCode > 0) { Serial.print("HTTP Response code: "); Serial.println(httpResponseCode); payload = http.getString(); Serial.println(payload); if (payload != "errno" || payload != "errfi") { keyOTA = OTApreferences.getString("md5HashOTA"); if (keyOTA.length() <= 0) { OTApreferences.putString("md5HashOTA", "undifined"); } keyOTA = OTApreferences.getString("md5HashOTA"); if (payload != keyOTA) { flagOTA = true; OTApreferences.putString("md5HashOTA", payload); //Serial.println("flagOTA = true;"); } } else { //Serial.println("Hosting return error HASH or error REQUEST"); errorID = 2; } } else { errorID = 3; Serial.print("Error code HTTP: "); Serial.println(httpResponseCode); } // Free resources http.end(); } else { errorID = 4; Serial.println("WiFi Disconnected"); } if (flagOTA == true) { flagOTA = false; //Serial.println("flagOTA = false;"); t_httpUpdate_return ret = ESPhttpUpdate.update("http://meteosence.s-host.net/airqa/safeatoms.bin"); //После update ничего не происходит, такая вот особенность. //Если все прошло хорошо, перезагрузка на новую прошивку //Serial.print("ret "); //Serial.println(ret); switch (ret) { case HTTP_UPDATE_FAILED: //Serial.printf("HTTP_UPDATE_FAILD Error (%d): %s", ESPhttpUpdate.getLastError(), ESPhttpUpdate.getLastErrorString().c_str()); //Serial.println(ESPhttpUpdate.getLastError()); //Serial.println(ESPhttpUpdate.getLastErrorString().c_str()); //Serial.println("HTTP_UPDATE_FAILD Error"); ESP.restart(); break; case HTTP_UPDATE_NO_UPDATES: //Serial.println("HTTP_UPDATE_NO_UPDATES"); ESP.restart(); break; case HTTP_UPDATE_OK: //Serial.println("HTTP_UPDATE_OK"); ESP.restart(); break; } } OTApreferences.end(); } //Получение мак адреса String getMacAddress() { uint8_t baseMac[6]; esp_read_mac(baseMac, ESP_MAC_WIFI_STA); char baseMacChr[18] = {0}; sprintf(baseMacChr, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X", baseMac[0], baseMac[1], baseMac[2], baseMac[3], baseMac[4], baseMac[5]); return String(baseMacChr); } //Отправка данных по MQTT int SendMqttReq(bool sendVal = true, bool sendStatus = true, byte statusConn = 1) { if (mqttSendFlag == true) { char resultString[200]; String JsonData = ""; rssi = WiFi.RSSI(); unsigned long timeNow = now(); // { // "val": 1, // "ts": 1617194420 // } // Last device status (ts=59s ago): // { // "conn": "on", // "ts": 1617204271, // "exp": 1617204871 // } if (sendVal == true) { doc["val"] = (int)safetyStateNow; doc["ts"] = timeNow; serializeJson(doc, JsonData); doc.remove("val"); doc.remove("ts"); doc.clear(); doc.garbageCollect(); Serial.println(JsonData); //Вывод JSON строки в консоль JsonData.toCharArray(resultString, JsonData.length() + 1); MqttClient.publish(bufTopic, resultString, true); } if (sendStatus == true) { const char *conn; switch (statusConn) { case 1: conn = "on"; break; case 2: conn = "off"; break; case 3: conn = "slp"; break; case 4: conn = "upd"; break; default: break; } doc["conn"] = conn; doc["rssi"] = rssi; doc["bsid"] = WiFi.BSSIDstr(); doc["ts"] = timeNow; doc["exp"] = timeNow + 600; doc["sv"] = VersionSW; JsonData = ""; serializeJson(doc, JsonData); Serial.println(JsonData); //Вывод JSON строки в консоль doc.clear(); doc.garbageCollect(); JsonData.toCharArray(resultString, JsonData.length() + 1); MqttClient.publish(bufWillTopic, resultString, true); } } return 0; } //Переподключение при петери связи с MQTT //7 раз проверили и вернулись в общий цикл что бы вдруг что втянуть обновления void reconnectMqtt() { byte circle = 0; while (!MqttClient.connected()) { circle++; if (circle == 7) { break; } String maccrandom = macc + String(random(0xffff), HEX); const char *clientId = maccrandom.c_str(); if (MqttClient.connect(clientId, mqttLogin, mqttPass, bufWillTopic, 2, true, willmess)) { Serial.println("Mqttconnect - OK"); mqttSendFlag = true; SendMqttReq(false, true, 1); } else { Serial.print("Mqtt.state() = "); Serial.println(MqttClient.state()); /* -4 : MQTT_CONNECTION_TIMEOUT - the server didn't respond within the keepalive time -3 : MQTT_CONNECTION_LOST - the network connection was broken -2 : MQTT_CONNECT_FAILED - the network connection failed -1 : MQTT_DISCONNECTED - the client is disconnected cleanly 0 : MQTT_CONNECTED - the client is connected 1 : MQTT_CONNECT_BAD_PROTOCOL - the server doesn't support the requested version of MQTT 2 : MQTT_CONNECT_BAD_CLIENT_ID - the server rejected the client identifier 3 : MQTT_CONNECT_UNAVAILABLE - the server was unable to accept the connection 4 : MQTT_CONNECT_BAD_CREDENTIALS - the username/password were rejected 5 : MQTT_CONNECT_UNAUTHORIZED - the client was not authorized to connect */ mqttSendFlag = false; delay(500); } } } void loop() { M5.update(); if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.println(WiFi.status()); disPreSet((uint8_t *)image_wifi, 0, 0); errorID = 6; delay(3000); ESP.restart(); } if (!MqttClient.connected()) { reconnectMqtt(); } if (millis() - timingSendMqtt > nextMqttSend) { if (digitalRead(safetyPin) == HIGH) { safetyStateNow = true; disPreSet((uint8_t *)image_plus, 0, 0); } else { safetyStateNow = false; disPreSet((uint8_t *)image_x, 0, 0); } if (safetyStateNow != safetyStateOld) { SendMqttReq(); safetyStateOld = safetyStateNow; } timingSendMqtt = millis(); } // 40 секунд и происходит сброс настроек WIFI if (M5.Btn.wasReleasefor(40000)) { checkButton(); } //По таймеру запруск обновления прошивки if (millis() - timingUpdate > nextM5Update) { reqNtpTime(); SendMqttReq(false, true, 4); OTAUpdate(); SendMqttReq(false, true, 1); timingUpdate = millis(); } //Таймер отправки данных в брокер MqttClient.loop(); } int disconnectMQTT() { MqttClient.disconnect(); return 0; } int disPreSet(uint8_t *image_what, int8_t x, int8_t y) { // M5.dis.fillpix(0x000000); // M5.dis.clear(); delay(150); M5.dis.displaybuff(image_what, x, y); delay(200); return 0; }