# M5_TMC2130

Тест драйвера и описание его настройки



Общее:

Без радиатора будет греться до 75 градусов
С радиатором 65
Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен


...............................................
<strong>- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
</strong>
Первый запуск (Для SPI режима)
Перед запуском необходимо убедится что драйвер не имеет перемычки на контактах SPI
Убедиться что правильно припаяны резисторы на контактах CFG4 (GND), CFG5 (VCC).
<strong> После этого подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>

<b>Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector
Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор.
</b>

<b>Еще лучше использовать готовую плату</b>



...............................................
<strong> - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130   </strong>

<strong> После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>

Изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого)
                                                
модель: JK42HS34-1334AC
Распиновка: зеленый А+, черный А-, синий В+, красный В-.
угол поворота за один шаг: 1.8 º
<b>НОМИНАЛЬНЫЙ ток на обмотку: 1.33 А</b>
сопротивление обмотки: 2.1 Ом по факту 3 Ом
индуктивность обмотки: 2.5 мГн
крутящий момент удержания: 2.2 кг/см

Верная настройка токов позволяет: 
Избавится от пропуска шагов
Снизить нагрев двигателей
Снизить шум двигателей


Как результат надо:


- выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)

Чтобы можно было отталкиваться от этого для применения где либо и написания прикладного кода.
Возможно на основе этого статью сделаем или видео. т.к. В инете похоже мало элементарных how to по этому драйверу, все что попадалось ориентировано на использование в конкретных 3д принтерах.






Ссылки: 

Интересынй пример: https://revspace.nl/TMC2130
Библиотека: https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper

