diff --git a/M5_TMC2130.ino b/M5_TMC2130.ino
index bc8e100..627bc64 100644
--- a/M5_TMC2130.ino
+++ b/M5_TMC2130.ino
@@ -12,6 +12,7 @@
  * - Уменьшить скорость
  */
 
+#include <SPI.h>
 #include <TMCStepper.h>
 
 #define MAX_SPEED 40 // Значение таймера в Millis для скорости
@@ -37,6 +38,7 @@
 #define SW_MISO 28  // Software Master In Slave Out (MISO)
 #define SW_SCK 32   // Software Slave Clock (SCK)
 
+
 #define R_SENSE 0.11f // Резистор с которого будет делаться замер на драйвере - уточнить. \
                       // SilentStepStick series use 0.11 - выбрать данный параметр                                        \
                       // UltiMachine Einsy and Archim2 boards use 0.2                                                                          \
diff --git a/tmcfabric/tmcfabric.ino b/tmcfabric/tmcfabric.ino
new file mode 100644
index 0000000..d45e009
--- /dev/null
+++ b/tmcfabric/tmcfabric.ino
@@ -0,0 +1,94 @@
+/* Отрисовка графика значений в плоттере
+
+* Вы можете точно настроить показания, изменив STALL_VALUE.
+ * Это позволит вам контролировать, при какой нагрузке значение будет равно 0
+ * и сработает флаг остановки. Это также установит высокий уровень на выводе DIAG1.
+ * Более высокое значение STALL_VALUE сделает чтение менее чувствительным и
+ * меньшее значение STALL_VALUE сделает его более чувствительным.
+ *
+ * Если отправить 0 в консоль - остановка
+ * 1 - движение
+ * + увеличить скорость / При слишком большой скорости шаги будут проскакивать. 
+ * - Уменьшить скорость
+ */
+#include "Arduino.h" 
+#include <SPI.h>
+#include <TMCStepper.h>  
+
+#define MAX_SPEED 40 // Значение таймера в Millis для скорости
+#define MIN_SPEED 1000
+
+#define STALL_VALUE 15 // [-64..63]
+
+/*
+Меньшее значение дает более высокую чувствительность. Нуль
+начальное значение, которое работает с большинством двигателей.
+От -64 до +63: чем выше значение, тем меньше stallGuard2.
+чувствителен и требует большего крутящего момента для
+определения остановки (залипания).
+*/
+
+//Настройка пинов для Software SPI. На Arduino Mega все пины кроме Аналоговых
+
+#define EN_PIN 32   // Enable
+#define DIR_PIN 25  // Direction
+#define STEP_PIN 21 // Step
+
+#define CS_PIN 23   // Chip select
+#define SW_MOSI 19 // Software Master Out Slave In (MOSI)
+#define SW_MISO 33  // Software Master In Slave Out (MISO)
+#define SW_SCK 22   // Software Slave Clock (SCK)
+
+ 
+
+
+#define R_SENSE 0.11f // Резистор с которого будет делаться замер на драйвере - уточнить. \
+                      // SilentStepStick series use 0.11 - выбрать данный параметр                                        \
+                      // UltiMachine Einsy and Archim2 boards use 0.2                                                                          \
+                      // Panucatt BSD2660 uses 0.1                                                                                             \
+                      // Watterott TMC5160 uses 0.075
+
+//Silent-Step-Stick 0.11 - это плата драйвера шагового двигателя для двухфазных двигателей,
+//основанная на драйверах Trinamic: TMC 2100 / TMC 2130 / TMC 2208 / TMC 2209 / TMC 5160 / TMC 5161.
+
+// Тип подключения
+//TMC2130Stepper driver(CS_PIN, R_SENSE);                           // Hardware SPI будут использоваться стандратные пины
+TMC2130Stepper driver(CS_PIN, R_SENSE, SW_MOSI, SW_MISO, SW_SCK); // Software SPI
+
+bool dir = true;
+
+void setup() {
+	Serial.begin(9600);
+	while(!Serial);
+	Serial.println("Start...");
+	driver.begin();  			// Initiate pins and registeries
+	driver.rms_current(1000); 	// Set stepper current to 600mA. The command is the same as command TMC2130.setCurrent(600, 0.11, 0.5);
+	driver.en_pwm_mode(1);  	// Enable extremely quiet stepping
+     
+	pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
+	pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
+	digitalWrite(EN_PIN, LOW); 	// Enable driver in hardware
+
+	Serial.print("DRV_STATUS=0b");
+	Serial.println(driver.DRV_STATUS(), BIN);
+}
+
+void loop() {
+	digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
+	delayMicroseconds(10);
+	digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
+	delayMicroseconds(10);
+	uint32_t ms = millis();
+	static uint32_t last_time = 0;
+	if ((ms - last_time) > 2000) {
+		if (dir) {
+			Serial.println("Dir -> 0");
+			driver.shaft(0);
+		} else {
+			Serial.println("Dir -> 1");
+			driver.shaft(1);
+		}
+		dir = !dir;
+		last_time = ms;
+	}
+}
\ No newline at end of file