Заработал код, на софт SPI

master
smartUA 2020-11-30 18:41:35 +02:00
parent 8575201597
commit 6ba575dfdc
6 changed files with 160 additions and 0 deletions

22
.vscode/c_cpp_properties.json vendored Normal file
View File

@ -0,0 +1,22 @@
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"C:/Users/smart/Documents/Arduino/libraries/TMC2130Stepper-master/src",
"C:/Program Files (x86)/Arduino/hardware/arduino/avr/cores/arduino"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"compilerPath": "C:\\Program Files\\LLVM\\bin\\clang.exe",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++11",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}

125
M5_TMC2130.ino Normal file
View File

@ -0,0 +1,125 @@
#define EN_PIN 17 // D1
#define DIR_PIN 3 // D2
#define STEP_PIN 1 // D3
#define CS_PIN 16 // D8
#define MOSI_PIN 23 // D7
#define MISO_PIN 19 // D6
#define SCK_PIN 18 // D5
// bool dir = true;
// #include <TMC2130Stepper.h>
// TMC2130Stepper driver = TMC2130Stepper(EN_PIN, DIR_PIN, STEP_PIN, CS_PIN, MOSI_PIN, MISO_PIN, SCK_PIN);
// void setup() {
// Serial.begin(115200);
// while(!Serial);
// Serial.println("Start...");
// driver.begin(); // Initiate pins and registeries
// driver.rms_current(1200); // Set stepper current to 600mA. The command is the same as command TMC2130.setCurrent(600, 0.11, 0.5);
// driver.stealthChop(1); // Enable extremely quiet stepping
// driver.microsteps(0);
// Serial.println(driver.microsteps()); // shows microsteps setting
// digitalWrite(EN_PIN, LOW);
// Serial.print("DRV_STATUS=0b");
// Serial.println(driver.DRV_STATUS(), BIN);
// }
// void loop() {
// digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
// //delayMicroseconds(10);
// delay(50);
// digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
// //delayMicroseconds(10);
// delay(50);
// uint32_t ms = millis();
// static uint32_t last_time = 0;
// if ((ms - last_time) > 3000) {
// if (dir) {
// Serial.println("Dir -> 0");
// driver.shaft_dir(0);
// } else {
// Serial.println("Dir -> 1");
// driver.shaft_dir(1);
// }
// dir = !dir;
// last_time = ms;
// }
// }
bool dir = true;
#define TMC2130DEBUG
#include <TMC2130Stepper.h>
// Soft SPI
TMC2130Stepper driver = TMC2130Stepper(EN_PIN, DIR_PIN, STEP_PIN, CS_PIN, MOSI_PIN, MISO_PIN, SCK_PIN);
// Hard SPI
//TMC2130Stepper driver = TMC2130Stepper(EN_PIN, DIR_PIN, STEP_PIN, CS_PIN);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial)
;
Serial.println("Start...");
driver.begin(); // Initiate pins and registeries
driver.rms_current(1200); // Set stepper current to 600mA. The command is the same as command TMC2130.setCurrent(600, 0.11, 0.5);
driver.microsteps(16);
driver.stealthChop(1); // Enable extremely quiet stepping
digitalWrite(EN_PIN, LOW);
Serial.print("DRV_STATUS=0b");
Serial.println(driver.DRV_STATUS(), BIN);
}
bool isKilled = false;
void loop()
{
if (driver.checkOT())
{
if (!isKilled)
{
Serial.print("Overheat flag triggered: ");
Serial.println(driver.getOTPW(), DEC);
driver.TPOWERDOWN();
isKilled = true;
Serial.println("Program stopped");
}
else
{
delay(1000);
}
}
else
{
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(10);
uint32_t ms = millis();
static uint32_t last_time = 0;
if ((ms - last_time) > 500)
{
if (dir)
{
Serial.println("Dir -> 0");
driver.shaft_dir(0);
}
else
{
Serial.println("Dir -> 1");
driver.shaft_dir(1);
}
Serial.print("OverTemperature: ");
Serial.print(driver.getOTPW(), DEC);
Serial.print(" MSTEP: ");
Serial.print(driver.microsteps(), DEC);
Serial.print(" DIR: ");
Serial.println(driver.dir(), DEC);
dir = !dir;
last_time = ms;
}
}
}

View File

@ -23,6 +23,10 @@
Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор.
</b>
<b>Еще лучше использовать готовую плату</b>
...............................................
<strong> - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130 </strong>
@ -53,3 +57,12 @@
Возможно на основе этого статью сделаем или видео. т.к. В инете похоже мало элементарных how to по этому драйверу, все что попадалось ориентировано на использование в конкретных 3д принтерах.
Ссылки:
Интересынй пример: https://revspace.nl/TMC2130
Библиотека: https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper

BIN
img/ARC178-1.jpg Normal file

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 23 KiB

BIN
pdf/TMC2130-01.png Normal file

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 76 KiB

Binary file not shown.