Тест и описание работы драйвера материалы

README.md

@@ -1,3 +1,55 @@
 # M5_TMC2130
 
-Тест драйвера и описание его настройки
+Тест драйвера и описание его настройки
+
+
+
+Общее:
+
+Без радиатора будет греться до 75 градусов
+С радиатором 65
+Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен
+
+
+...............................................
+<strong>- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
+</strong>
+Первый запуск (Для SPI режима)
+Перед запуском необходимо убедится что драйвер не имеет перемычки на контактах SPI
+Убедиться что правильно припаяны резисторы на контактах CFG4 (GND), CFG5 (VCC).
+<strong> После этого подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
+
+<b>Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector
+Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор.
+</b>
+
+...............................................
+<strong> - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130   </strong>
+
+<strong> После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
+
+Изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого)
+                                                
+модель: JK42HS34-1334AC
+Распиновка: зеленый А+, черный А-, синий В+, красный В-.
+угол поворота за один шаг: 1.8 º
+<b>НОМИНАЛЬНЫЙ ток на обмотку: 1.33 А</b>
+сопротивление обмотки: 2.1 Ом по факту 3 Ом
+индуктивность обмотки: 2.5 мГн
+крутящий момент удержания: 2.2 кг/см
+
+Верная настройка токов позволяет: 
+Избавится от пропуска шагов
+Снизить нагрев двигателей
+Снизить шум двигателей
+
+
+Как результат надо:
+
+
+- выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)
+
+Чтобы можно было отталкиваться от этого для применения где либо и написания прикладного кода.
+Возможно на основе этого статью сделаем или видео. т.к. В инете похоже мало элементарных how to по этому драйверу, все что попадалось ориентировано на использование в конкретных 3д принтерах.
+
+