diff --git a/README.md b/README.md
index a02bf27..465662f 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,55 @@
# M5_TMC2130
-Тест драйвера и описание его настройки
\ No newline at end of file
+Тест драйвера и описание его настройки
+
+
+
+Общее:
+
+Без радиатора будет греться до 75 градусов
+С радиатором 65
+Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен
+
+
+...............................................
+- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
+
+Первый запуск (Для SPI режима)
+Перед запуском необходимо убедится что драйвер не имеет перемычки на контактах SPI
+Убедиться что правильно припаяны резисторы на контактах CFG4 (GND), CFG5 (VCC).
+ После этого подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке.
+
+Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector
+Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор.
+
+
+...............................................
+ - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130
+
+ После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке.
+
+Изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого)
+
+модель: JK42HS34-1334AC
+Распиновка: зеленый А+, черный А-, синий В+, красный В-.
+угол поворота за один шаг: 1.8 º
+НОМИНАЛЬНЫЙ ток на обмотку: 1.33 А
+сопротивление обмотки: 2.1 Ом по факту 3 Ом
+индуктивность обмотки: 2.5 мГн
+крутящий момент удержания: 2.2 кг/см
+
+Верная настройка токов позволяет:
+Избавится от пропуска шагов
+Снизить нагрев двигателей
+Снизить шум двигателей
+
+
+Как результат надо:
+
+
+- выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)
+
+Чтобы можно было отталкиваться от этого для применения где либо и написания прикладного кода.
+Возможно на основе этого статью сделаем или видео. т.к. В инете похоже мало элементарных how to по этому драйверу, все что попадалось ориентировано на использование в конкретных 3д принтерах.
+
+
diff --git a/img/COLD SIZE.png b/img/COLD SIZE.png
new file mode 100644
index 0000000..b1813b0
Binary files /dev/null and b/img/COLD SIZE.png differ
diff --git a/img/SIZE.png b/img/SIZE.png
new file mode 100644
index 0000000..74b494f
Binary files /dev/null and b/img/SIZE.png differ
diff --git a/img/SPI.png b/img/SPI.png
new file mode 100644
index 0000000..2b85bea
Binary files /dev/null and b/img/SPI.png differ
diff --git a/img/Без названия (1).png b/img/Без названия (1).png
new file mode 100644
index 0000000..decef7c
Binary files /dev/null and b/img/Без названия (1).png differ
diff --git a/img/Без названия.png b/img/Без названия.png
new file mode 100644
index 0000000..aff75a0
Binary files /dev/null and b/img/Без названия.png differ
diff --git a/img/Распиновка.png b/img/Распиновка.png
new file mode 100644
index 0000000..657d037
Binary files /dev/null and b/img/Распиновка.png differ
diff --git a/pdf/TMC2130-V3.0RM.pdf b/pdf/TMC2130-V3.0RM.pdf
new file mode 100644
index 0000000..01d8eec
Binary files /dev/null and b/pdf/TMC2130-V3.0RM.pdf differ
diff --git a/pdf/TMC2130_datasheet.pdf b/pdf/TMC2130_datasheet.pdf
new file mode 100644
index 0000000..e09209c
Binary files /dev/null and b/pdf/TMC2130_datasheet.pdf differ