diff --git a/README.md b/README.md index a02bf27..465662f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,3 +1,55 @@ # M5_TMC2130 -Тест драйвера и описание его настройки \ No newline at end of file +Тест драйвера и описание его настройки + + + +Общее: + +Без радиатора будет греться до 75 градусов +С радиатором 65 +Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен + + +............................................... +- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130 + +Первый запуск (Для SPI режима) +Перед запуском необходимо убедится что драйвер не имеет перемычки на контактах SPI +Убедиться что правильно припаяны резисторы на контактах CFG4 (GND), CFG5 (VCC). + После этого подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. + +Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector +Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор. + + +............................................... + - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130 + + После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. + +Изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого) + +модель: JK42HS34-1334AC +Распиновка: зеленый А+, черный А-, синий В+, красный В-. +угол поворота за один шаг: 1.8 º +НОМИНАЛЬНЫЙ ток на обмотку: 1.33 А +сопротивление обмотки: 2.1 Ом по факту 3 Ом +индуктивность обмотки: 2.5 мГн +крутящий момент удержания: 2.2 кг/см + +Верная настройка токов позволяет: +Избавится от пропуска шагов +Снизить нагрев двигателей +Снизить шум двигателей + + +Как результат надо: + + +- выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2) + +Чтобы можно было отталкиваться от этого для применения где либо и написания прикладного кода. +Возможно на основе этого статью сделаем или видео. т.к. В инете похоже мало элементарных how to по этому драйверу, все что попадалось ориентировано на использование в конкретных 3д принтерах. + + diff --git a/img/COLD SIZE.png b/img/COLD SIZE.png new file mode 100644 index 0000000..b1813b0 Binary files /dev/null and b/img/COLD SIZE.png differ diff --git a/img/SIZE.png b/img/SIZE.png new file mode 100644 index 0000000..74b494f Binary files /dev/null and b/img/SIZE.png differ diff --git a/img/SPI.png b/img/SPI.png new file mode 100644 index 0000000..2b85bea Binary files /dev/null and b/img/SPI.png differ diff --git a/img/Без названия (1).png b/img/Без названия (1).png new file mode 100644 index 0000000..decef7c Binary files /dev/null and b/img/Без названия (1).png differ diff --git a/img/Без названия.png b/img/Без названия.png new file mode 100644 index 0000000..aff75a0 Binary files /dev/null and b/img/Без названия.png differ diff --git a/img/Распиновка.png b/img/Распиновка.png new file mode 100644 index 0000000..657d037 Binary files /dev/null and b/img/Распиновка.png differ diff --git a/pdf/TMC2130-V3.0RM.pdf b/pdf/TMC2130-V3.0RM.pdf new file mode 100644 index 0000000..01d8eec Binary files /dev/null and b/pdf/TMC2130-V3.0RM.pdf differ diff --git a/pdf/TMC2130_datasheet.pdf b/pdf/TMC2130_datasheet.pdf new file mode 100644 index 0000000..e09209c Binary files /dev/null and b/pdf/TMC2130_datasheet.pdf differ