smartUA
/
M5_TMC2130
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Правка описания

master
smartUA 2021-01-13 17:47:16 +02:00
parent 00c85dc5a5
commit 9564feead6
1 changed files with 11 additions and 8 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
README.md
View File

@ -7,15 +7,13 @@
Без радиатора будет греться до 75 градусов<br/>
С радиатором 65<br/>
Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен<br/>
Как и в предыдущих версиях драйверов не рекомендуется отключать двигатель при включенном питании драйвера (необзодимо предотвратить самостоятельное отключение)<br/>
Как и в предыдущих версиях драйверов не рекомендуется отключать двигатель при включенном питании драйвера (необходимо предотвратить самостоятельное отключение)<br/>
Файл:
<br/>M5_TMC2130.ino - содержит пример кода с комментариями
<br/>Файл M5_TMC2130.ino - содержит пример кода с комментариями
<br/>Папка pdf - документация к драйверу (Полный и понятный документ pdf/TMC2130_datasheet.pdf)
<br/> Папка img - рисунку распиновка фото
<br>Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector ( https://www.gearbest.com/printer-parts/pp_3005227053225004.html )
Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор, или от обрывов проводов.
<br>
@ -23,7 +21,7 @@
<b>---------------------------------------</b>
<strong>- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
<strong> - понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
</strong>
<br/>
@ -47,6 +45,8 @@
#define SW_MISO 28 // Software Master In Slave Out (MISO)<br/>
#define SW_SCK 32 // Software Slave Clock (SCK)<br/>
<br/>
Для использования нескольких TMC2130 на одной шине и обратных связей необходим контроль на Chip Select (выбор микросхемы). С помощью данного сигнала происходит активация ведомого устройства.
<br/>
<b>---------------------------------------</b>
@ -70,8 +70,10 @@
Избавится от пропуска шагов<br/>
Снизить нагрев двигателей<br/>
Снизить шум двигателей<br/>
<br/>
<br/>
<b>---------------------------------------</b>
<strong> - выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)</strong>
<br/>
@ -88,8 +90,9 @@ Cуществует старая версия библиотки: https://github
Видео с примером и принципом работы: https://youtu.be/UrRlFIkvNxc
<br/>
<b>---------------------------------------</b>
Цитата с форума: <br/>
Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, как я, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью.
Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. - Но по факту необходимо использовать Software Serial.
<br/>
Ссылки: