diff --git a/README.md b/README.md
index 1a080c9..1e683a4 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -7,15 +7,13 @@
 Без радиатора будет греться до 75 градусов<br/>
 С радиатором 65<br/>
 Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен<br/>
-Как и в предыдущих версиях драйверов не рекомендуется отключать двигатель при включенном питании драйвера (необзодимо предотвратить самостоятельное отключение)<br/>
+Как и в предыдущих версиях драйверов не рекомендуется отключать двигатель при включенном питании драйвера (необходимо предотвратить самостоятельное отключение)<br/>
 
-Файл: 
-<br/>M5_TMC2130.ino  - содержит пример кода с комментариями
+
+<br/>Файл M5_TMC2130.ino  - содержит пример кода с комментариями
 <br/>Папка pdf - документация к драйверу (Полный и понятный документ pdf/TMC2130_datasheet.pdf)
 <br/> Папка img - рисунку распиновка фото
 
-
-
 <br>Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector ( https://www.gearbest.com/printer-parts/pp_3005227053225004.html )       
 Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор, или от обрывов проводов. 
 <br>
@@ -23,7 +21,7 @@
 
 <b>---------------------------------------</b> 
 
-<strong>- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
+<strong> - понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
 </strong>
 
 <br/>
@@ -47,6 +45,8 @@
 #define SW_MISO          28 // Software Master In Slave Out (MISO)<br/>
 #define SW_SCK           32 // Software Slave Clock (SCK)<br/> 
 
+<br/>
+Для использования нескольких TMC2130 на одной шине и обратных связей необходим контроль на Chip Select (выбор микросхемы). С помощью данного сигнала происходит активация ведомого устройства. 
 <br/>
 <b>---------------------------------------</b> 
 
@@ -70,8 +70,10 @@
 Избавится от пропуска шагов<br/>
 Снизить нагрев двигателей<br/>
 Снизить шум двигателей<br/>
-<br/>
 
+
+<br/>
+<b>---------------------------------------</b> 
 <strong> - выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)</strong> 
 <br/>
 
@@ -88,8 +90,9 @@ Cуществует старая версия библиотки: https://github
 Видео с примером и принципом работы: https://youtu.be/UrRlFIkvNxc 
 <br/>
 
+<b>---------------------------------------</b> 
 Цитата с форума: <br/>
-Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, как я, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью.
+Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. - Но по факту необходимо использовать Software Serial. 
 <br/>
 
 Ссылки: