From 9564feead6186d39a9ba3061c57a9398627e00cf Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: smartUA Date: Wed, 13 Jan 2021 17:47:16 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9F=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=BA=D0=B0=20=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=B8=D1=81=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D1=8F?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 19 +++++++++++-------- 1 file changed, 11 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 1a080c9..1e683a4 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -7,15 +7,13 @@ Без радиатора будет греться до 75 градусов
С радиатором 65
Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен
-Как и в предыдущих версиях драйверов не рекомендуется отключать двигатель при включенном питании драйвера (необзодимо предотвратить самостоятельное отключение)
+Как и в предыдущих версиях драйверов не рекомендуется отключать двигатель при включенном питании драйвера (необходимо предотвратить самостоятельное отключение)
-Файл: -
M5_TMC2130.ino - содержит пример кода с комментариями + +
Файл M5_TMC2130.ino - содержит пример кода с комментариями
Папка pdf - документация к драйверу (Полный и понятный документ pdf/TMC2130_datasheet.pdf)
Папка img - рисунку распиновка фото - -
Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector ( https://www.gearbest.com/printer-parts/pp_3005227053225004.html ) Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор, или от обрывов проводов.
@@ -23,7 +21,7 @@ --------------------------------------- -- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130 + - понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
@@ -47,6 +45,8 @@ #define SW_MISO 28 // Software Master In Slave Out (MISO)
#define SW_SCK 32 // Software Slave Clock (SCK)
+
+Для использования нескольких TMC2130 на одной шине и обратных связей необходим контроль на Chip Select (выбор микросхемы). С помощью данного сигнала происходит активация ведомого устройства.
--------------------------------------- @@ -70,8 +70,10 @@ Избавится от пропуска шагов
Снизить нагрев двигателей
Снизить шум двигателей
-
+ +
+--------------------------------------- - выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)
@@ -88,8 +90,9 @@ Cуществует старая версия библиотки: https://github Видео с примером и принципом работы: https://youtu.be/UrRlFIkvNxc
+--------------------------------------- Цитата с форума:
-Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, как я, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. +Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. - Но по факту необходимо использовать Software Serial.
Ссылки: