Описание

README.md

@@ -2,8 +2,6 @@
 
 Тест драйвера и описание его настройки
 
-
-
 Общее:
 
 Без радиатора будет греться до 75 градусов<br/>
@@ -11,36 +9,53 @@
 Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен<br/>
 Как и в предыдущих версиях драйверов не рекомендуется отключать двигатель при включенном питании драйвера (необзодимо предотвратить самостоятельное отключение)<br/>
 
-...............................................
+<b>Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector ( https://www.gearbest.com/printer-parts/pp_3005227053225004.html )       
+Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор, или от обрывов проводов. 
+</b>
+<b>Еще лучше использовать готовую плату SKR v1.3 которая приходит по умолчанию настроенная на использование данных драйверов</b>
+
+<b>---------------------------------------</b> 
+
 <strong>- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
 </strong>
+
 <br/>
 Первый запуск (Для SPI режима)<br/>
 Перед запуском необходимо убедится что драйвер не имеет перемычки на контактах SPI<br/>
 Убедиться что правильно припаяны резисторы на контактах CFG4 (GND), CFG5 (VCC).<br/>
-<strong> После этого подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
+Пример установки перемычек: https://arduino.ua/images/HTB18dtMKv9TBuNjy1zbq6xpepXac.jpg
+
+<strong> После данных операций подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
 <br/>
-В прошивке опытным путем было определено: Лучше использовать программный SPI, так как он учитывает все входы которые в аппаратном SPI необходимо подключить вручную к питанию Vio, GND или выставить необходимый уровень (DIR, STEP, EN) которыми возможно управлять в коде. Индивидуально необходимо рассматривать данные пины при использовании шилда.
+В прошивке опытным путем было определено: Лучше использовать программный SPI, так как он учитывает все входы которые в аппаратном SPI необходимо подключить вручную к питанию Vio, GND или выставить необходимый уровень (DIR, STEP, EN) которыми возможно управлять в коде. Индивидуально необходимо рассматривать данные пины при использовании шилда. 
+
+Пример соединения драйвера с Arduino Mega (Фото добавленно в папку IMG) 
+
+#define EN_PIN           46  // Enable
+#define DIR_PIN          24  // Direction
+#define STEP_PIN         26  // Step
+#define CS_PIN           30 // Chip Select
+#define SW_MOSI          34 // Software Master Out Slave In (MOSI)
+#define SW_MISO          28 // Software Master In Slave Out (MISO)
+#define SW_SCK           32 // Software Slave Clock (SCK)
 
 <br/>
-В файле TMC2130Stepper.h 410 строка необходимо изменить пины: 
 
-<br/>
-<b>Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector
-Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор.
-</b>
-<br/>
-<b>Еще лучше использовать готовую плату SKR v1.3 которая приходит по умолчанию настроенная на использование данных драйверов</b>
+<b>---------------------------------------</b> 
 
-
-
-..................................<br/>.............
 <strong> - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130   </strong>
 <br/>
 <strong> После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
+
 <br/>
-Изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого)
-                 <br/>                               
+
+Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper
+Пример: driver.rms_current(1000);
+1000 - ток устанавливаемый в милиамперах
+
+<br/>
+Для установки тока изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого)
+<br/>                               
 модель: JK42HS34-1334AC<br/>
 Распиновка: зеленый А+, черный А-, синий В+, красный В-.<br/>
 угол поворота за один шаг: 1.8 º<br/>
@@ -55,10 +70,10 @@
 Снизить шум двигателей<br/>
 
 <br/>
-Как результат надо:<br/>
 
 
-- выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)<br/>
+<strong> - выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)</strong> 
+<br/>
 
 Когда подвижный механизм упирается в препятствие, нагрузка двигателя возрастает, что и обнаруживает stallGuard2<br/>
 Схема измерения определяет электрическую энергию, подаваемую в двигатель (EI) и энергию, которая возвращается в источник питания (EB). Разница между этими показателями определяет энергию, которая была передана механической системе (EM). stallGuard2 контролирует значение EB, и, если оно приближается к нулю, это значит, что вся энергия передается в систему и подвижный механизм, скорее всего, уперся в препятствие.
@@ -66,12 +81,10 @@
 
 <br/><br/>
 
+ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: библиотека TMC2130Stepper-master должна запускаться на архитектурах avr, sam и может быть несовместима с вашей платой на архитектуре esp32. 
 
+если кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, как я, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью.
 
-Чтобы можно было отталкиваться от этого для применения где либо и написания прикладного кода.
-Возможно на основе этого статью сделаем или видео. т.к. В инете похоже мало элементарных how to по этому драйверу, все что попадалось ориентировано на использование в конкретных 3д принтерах.
-
-<br/>
 
 <br/>
 
@@ -82,3 +95,4 @@
 https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper/tree/master/examples <br/>
 Про StallGuard2:   https://3dtoday.ru/blogs/svs0724/tms2130-applied-technology-and-connection-to-ruramps4d-in-the-configur/<br/>
 
+Решение от автора: https://gist.github.com/teemuatlut/2bc6d85732311087e3e5285e04c36cb5