diff --git a/README.md b/README.md
index 1e683a4..8e0e83f 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -55,8 +55,8 @@
После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке.
-Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper
-Пример: driver.rms_current(1000);
+Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper
+Пример: driver.rms_current(1000);
1000 - ток устанавливаемый в милиамперах
@@ -73,7 +73,7 @@
----------------------------------------
+---------------------------------------
- выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)
@@ -90,7 +90,7 @@ Cуществует старая версия библиотки: https://github
Видео с примером и принципом работы: https://youtu.be/UrRlFIkvNxc
----------------------------------------
+---------------------------------------
Цитата с форума:
Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. - Но по факту необходимо использовать Software Serial.