2.1 KiB
AAOffice_vent
Устаревшая версия
управление задвижкой вентиляции, сервой
Точка доступа: AirAnglePortal пароль 12345678
Топики и данные
aastudio/24A1605421B8 - данные Пример: {"swver":1,"anglestate":19,"percent":10,"rssi":-64,"lasterror":0,"time":1615391892}
"swver" - версия прошивки "anglestate" - угол сервы в углах 2-178 градусов "percent" - процент открытия 0-100% "rssi"- сигнал сети "lasterror":0 - последняя ошибка "time" - время
aastudio/24A1605421B8/status - статус Online/Offline aastudio/24A1605421B8/setangle - установка угла Пример: {"percent":50,"speed":5}
"percent": - процент 0-100 "speed":5 - скорость в милисекундах между установкой угла. от 1 до 50.
Дешевые сервы (а тем более - дешевые клоны дешевых серв) - они не для точного поградусного движения. Более того - нет никакой гарантии, что они будут двигаться на разные градусы с одной и той же скоростью. Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target) Ток при полном залипании превышает 500мА-600мА. В атоме установлен предохранитель на 500мА. Чем меньше скорость движения сервы, тем меньше ток. Быстрая скорость = большой бросок напряжения.
Питание на Core от девайса. Питание на Atom разделено.
Полный тест драйв сервы на ютубе: https://www.youtube.com/watch?v=qz3iyydPDCU