диммер, и датчики со2

master
SmartUA 2021-08-02 20:41:39 +03:00
parent 0f060421f8
commit a8b206c3a1
21 changed files with 720 additions and 10 deletions

Binary file not shown.

View File

@ -0,0 +1,253 @@
//20.02.2019
//by Reptiloid software
#include "Arduino.h"
#include "AC_Dimmer.h"
#define DIMM_MAX 5
#define AC_FREQ 50
#define MAX_HEAT_DIV 10
//======================================
#define ZERO_VAL 19850
#define K 77
#define SSR 0
#define DIMM 1
#define HEAT 2
//=======================================
struct dimmer
{
unsigned char flag;
unsigned char val;
unsigned char pin;
unsigned char SSR_state;
unsigned char heat_val;
};
struct sort
{
unsigned char val;
unsigned char pin;
};
//==========================================
volatile unsigned char cnt;
volatile unsigned char dims;
volatile unsigned char lim;
volatile unsigned char not_z;
volatile unsigned char heat_cnt = 0;
dimmer dimmer[DIMM_MAX];
sort sort_vals[DIMM_MAX];
sort sort[DIMM_MAX*2];
//===============================================
void Dimmer_init_begin()
{
TCCR1A=0;
TCCR1B=2;
TIMSK1=1;
EICRA=3;
EIMSK=1;
EIFR=1;
for(unsigned char i=0; i<DIMM_MAX; i++)
{
dimmer[i].pin = 0xff;
dimmer[i].val = 0;
dimmer[i].flag = SSR;
dimmer[i].SSR_state = 0;
}
for(unsigned char i=0; i<DIMM_MAX*2; i++)
{
sort[i].pin = 0xff;
}
}
void Dimmer_pin_assign(unsigned char dim_num, unsigned char dim_pin)
{
dimmer[dim_num].pin = dim_pin;
}
void Dimmer_init_end()
{
unsigned char j=0;
for(unsigned char i=0; i<DIMM_MAX; i++)
{
if(dimmer[i].pin != 0xff)
{
sort_vals[j].pin = dimmer[i].pin;
j++;
pinMode(dimmer[i].pin, OUTPUT);
}
}
dims = j;
}
void tim_form()
{
unsigned char j;
not_z = 0;
for(j = 0; (sort_vals[j].val == 0 && j < dims); j++) not_z++;
lim = dims - not_z;
sort[lim*2-1] = sort_vals[dims-1];
for(j=0; j<lim-1; j++)
{
sort[lim*2-2-j].val = sort_vals[dims-1-j].val - sort_vals[dims-j-2].val;
sort[lim*2-2-j].pin = sort_vals[dims-j-2].pin;
}
sort[lim-1].val = 255 - sort_vals[dims-1].val + sort_vals[not_z].val;
sort[lim-1].pin = sort_vals[dims-1].pin;
for(j = 0; j<lim-1; j++)
{
sort[j] = sort[j+lim];
}
}
void SSR_switch(unsigned char dim_num, unsigned char state)
{
Dimm_value(dim_num, 0);
dimmer[dim_num].flag = SSR;
dimmer[dim_num].SSR_state = state;
if(state == 0) digitalWrite(dimmer[dim_num].pin, 0);
}
void Dimm_value(unsigned char dim_num, unsigned char power)
{
if(power > 240) power = 240;
dimmer[dim_num].flag = DIMM;
dimmer[dim_num].val = power;
unsigned char j;
for(unsigned char i = 0; i<dims; i++)
if(sort_vals[i].pin == dimmer[dim_num].pin)
{
if(power > sort_vals[i+1].val && i<dims-1)
{
for(j = 1; ((power > sort_vals[i+j].val) && (i+j<dims)); j++)
{
sort_vals[i+j-1] = sort_vals[i+j];
}
sort_vals[i+j-1].val = power;
sort_vals[i+j-1].pin = dimmer[dim_num].pin;
}
else if(power < sort_vals[i-1].val && i>0)
{
for(j = 1; ((power < sort_vals[i-j].val) && (i-j>=0)); j++)
{
sort_vals[i-j+1] = sort_vals[i-j];
}
sort_vals[i-j+1].val = power;
sort_vals[i-j+1].pin = dimmer[dim_num].pin;
}
else sort_vals[i].val = power;
i = dims;
}
}
void Heater(unsigned char dim_num, unsigned char heat_power)
{
Dimm_value(dim_num, 0);
dimmer[dim_num].flag = HEAT;
dimmer[dim_num].heat_val = heat_power;
if(heat_power == 0) digitalWrite(dimmer[dim_num].pin, 0);
}
//======================================================================
ISR(INT0_vect)
{
if(sort_vals[dims-1].val != 0 && dims > 0)
{
tim_form();
cnt=lim*2-1;
TCNT1 = 0xffff - (ZERO_VAL - K*sort[cnt].val);
}
for(unsigned char i = 0; i<DIMM_MAX; i++)
{
if(dimmer[i].flag != DIMM)
{
if(dimmer[i].flag == HEAT)
{
if(dimmer[i].heat_val > heat_cnt) digitalWrite(dimmer[i].pin, 1);
else digitalWrite(dimmer[i].pin, 0);
}
else
{
if(dimmer[i].SSR_state > 0) digitalWrite(dimmer[i].pin, 1);
}
}
}
if(heat_cnt < MAX_HEAT_DIV-1) heat_cnt++;
else heat_cnt = 0;
}
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
if(sort_vals[dims-1].val != 0 && dims > 0)
{
digitalWrite(sort[cnt].pin, 1);
delayMicroseconds(30);
digitalWrite(sort[cnt].pin, 0);
while(sort[cnt-1].val == 0)
{
cnt--;
digitalWrite(sort[cnt].pin, 1);
delayMicroseconds(30);
digitalWrite(sort[cnt].pin, 0);
}
cnt--;
TCNT1 = 0xffff - K*sort[cnt].val;
}
}

View File

@ -0,0 +1,32 @@
//20.02.2019
//by Reptiloid software
/*
Îãðàíè÷åíèÿ:
- Äëÿ êîíòðîëÿ ôàçû èñïîëüçîâàòü òîëüêî D2
- Íå èñïîëüçîâàòü ïèíû D9 è D10 äëÿ ØÈÌ (Analog.Write())
òîëüêî öèôðîâîé âûõîä/âõîä digitalWrite()
*/
//====================================================
#ifndef AC_Dimmer_h
#define AC_Dimmer_h
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "Arduino.h"
//=================================================
void Dimmer_init_begin();
void Dimmer_pin_assign(unsigned char dim_num, unsigned char dim_pin);
void Dimmer_init_end();
void Dimm_value(unsigned char dim_num, unsigned char power);
void SSR_switch(unsigned char dim_num, unsigned char state);
void Heater(unsigned char dim_num, unsigned char heat_power);
#endif

View File

@ -0,0 +1,110 @@
//20.02.2019
//by Reptiloid software
/*
Ограничения:
- Для контроля фазы использовать только D2 (прерывание INT0)
(порт M2 диммера подключать к порту D2 АРДУИНО)!!!
- Не использовать пины D9 и D10 для ШИМ Analog.Write()!!!
только цифровой выход/вход digitalWrite() и digitalRead()
Функционал:
- Данная библиотека позволяет регулировать нагрузку(и),
подключенную в промышленную сеть 220В с помощью АУРДУИНО
различными встроенными функциями описанными ниже
Как работать:
1) Чтобы начать работу нужно подключить библиотеку AC_Dimmer.h
2) Обозначить и раздать номера диммерам (нумерация от 0!!!), используемым в проекте:
#define <"имя димера"> <"порядковый номер">
Например:
#include <AC_Dimmer.h>
#define Dimmer_1 0
#define Dimmer_2 1
#define Dimmer_3 2
3) Инициализировать димер(ы) в void setup().
- Инициализацию выполнять строго между функций Dimmer_init_begin() и Dimmer_init_end();
- Инициализировать с помощью функции Dimmer_pin_assign():
Dimmer_pin_assign(<"имя димера">, <"порт(пин) ардуино димера">);
Например:
void setup()
{
Dimmer_init_begin();
Dimmer_pin_assign(Dimmer_1, 3);
Dimmer_pin_assign(Dimmer_2, A3);
Dimmer_pin_assign(Dimmer_3, A2);
Dimmer_init_end();
}
3) В void loop() использовать нужную функцию:
- Dimm_value(<"имя димера">, <"значение мощности от 0 до 255">)
- Heater(<"имя димера">, <"значение мощности от 0 до 10">)
- SSR_switch(<"имя димера">, <значения 1 или 0 (HIGH/LOW)>)
Например: void loop()
{
Dimm_value(Dimmer_3, 64); // 25% мощность на диммере№3
Heater(Dimmer_2, 3); //30% мощности на диммере№2 (при условии что там ТЕН или другая низкоинерциооная нагрузка)
Dimm_value(Dimmer_1, 128); //50% мощности на диммере№1
delay(1000); //установленные высше параметры удерживаются 1сек
SSR_switch(Dimmer_3, LOW); // отключим все диммеры на 1сек
SSR_switch(Dimmer_2, LOW);
SSR_switch(Dimmer_1, LOW);
delay(1000);
}
Код даного примера предполагает плавное поочередное зажигание и
и тушение трех ламп накаливания, подключенных к ардуино каждая через независимый диммер
Демонстрацию работы библиотеки на тестовом стенде и схему можно посмотреть здесь:
https://www.youtube.com/watch?v=9fhkJQIRmEA
Так же можно использовать для теста одиночного диммера
*/
#include <AC_Dimmer.h>
#include <math.h> //если Вы хотите использовать данную библитеку в своем в проекте,
//математическая библиотека <math.h> не обязательна к включению
#define Dimmer_1 0
#define Dimmer_2 1
#define Dimmer_3 2
unsigned char i = 0;
unsigned char range = 70; // Диапазон регулировки
// (255 - максимальное значение)
void setup()
{
Dimmer_init_begin();
Dimmer_pin_assign(Dimmer_1, 3);
Dimmer_pin_assign(Dimmer_2, A3);
Dimmer_pin_assign(Dimmer_3, A2);
Dimmer_init_end();
}
void loop()
{
i++;
Dimm_value(Dimmer_1, range*fabs(sin(i*2*3.14/255)));
Dimm_value(Dimmer_2, range*fabs(sin((i+(255/3))*2*3.14/255)));
Dimm_value(Dimmer_3, range*fabs(sin((i+(255*2/3))*2*3.14/255)));
delay(25);
}

View File

@ -0,0 +1,51 @@
//30.03.2019
//by Reptiloid software
/*
Данный скетч реализует ручную независимую регулировку мощности для каждого диммера
с помощью соответствующего потенциометра на аналоговых пинах
(рекомендуемы номинал 1-100К)
Так же можно использовать для теста одиночного диммера
Подробное описание работы и синтаксиса библиотеки можете
посмотреть в примере AC_DIMMER_FADE
Демонстрацию работы библиотеки на тестовом стенде и схему можно посмотреть здесь:
https://www.youtube.com/watch?v=9fhkJQIRmEA
*/
#include <AC_Dimmer.h>
#define Dimmer_1 0
#define Dimmer_2 1
#define Dimmer_3 2
void setup()
{
Dimmer_init_begin();
Dimmer_pin_assign(Dimmer_1, 3);
Dimmer_pin_assign(Dimmer_2, A3);
Dimmer_pin_assign(Dimmer_3, A2);
Dimmer_init_end();
}
int adc_read;
void loop()
{
adc_read = analogRead(A4)/4;
Dimm_value(Dimmer_1, adc_read); // потенциометры на пинах А4, А5, А6
adc_read = analogRead(A5)/4;
Dimm_value(Dimmer_2, adc_read); // для ручной регулировки мощности
adc_read = analogRead(A6)/4;
Dimm_value(Dimmer_3, adc_read); // на каждый диммер
delay(50);
}

View File

@ -0,0 +1,78 @@
/*
Данный скетч позволяет запустить димер в режиме FADE для платы ESP8266
- 2сек диммер плавно увеличивает мощность
- 2сек диммер плавно уменьшает мощность
Для того чтобы успешно прошить даный скетч Вам нужно:
- скачать дистрибутив для работу с ESP8266 в Arduino IDE
- скачать библиоеки Ticker.h
- подключить димер на соответствующие пины или назначить свои
При работе с ESP8266 подключать библиотеку AC_Dimmer и использовать ее функции не нужно
Достаточно прошить лишь данный пример
Для управления можностью используется переменная val (смотрите ниже)
*/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Ticker.h>
Ticker blinker;
const byte interruptPin = D7; // пин диммера М2
const byte dimPin = D5; // пин диммера М1
int val = 0; // переменная, которая определяет мощность от 0 до 10000
int power = 0;
int rise = 0;
void ICACHE_RAM_ATTR handleInterrupt();
void ICACHE_RAM_ATTR onTimerISR() // обработчик прерывания таймера
{
digitalWrite(dimPin, HIGH);
delayMicroseconds(40);
digitalWrite(dimPin, LOW);
timer1_write(50000);//10мс
}
void handleInterrupt() // обработчик прерывания по фронту (от пина детекции фазы димера)
{
power = 49000 - 4.785*val;
timer1_write(power);
if(val < 10000 && rise == 1) val = val + 100; // плавное наростание
else rise = 0;
if(val > 0 && rise == 0) val = val - 100; // плавное угасание
else rise = 1;
}
void setup()
{
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(dimPin, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, RISING);
timer1_attachInterrupt(onTimerISR);
timer1_enable(TIM_DIV16, TIM_EDGE, TIM_SINGLE);
// здесь можно писать свой код (setup())
//
// здесь можно писать свой код (setup())
}
void loop()
{
// здесь можно писать свой код
//
// здесь можно писать свой код
}

View File

@ -0,0 +1,99 @@
/*
Даный скетч позволяет управлять сетевым диммером DMR-02 через WiFi
с помощью ESP8266 и смартфона с любой точки планеты, где есть доступ в интернет
Скетч позволит управлять нагрузкой (лампой) с помощью ползунка на Вашем смартфоне по WiFi
Код работает в неблокирующем режиме (можно добавлять свой код)
Управление со смартфона будет происходить с помощью программы Blynk (Play market/APP store)
Перед началом работы рекомендуется разобраться с функионалом данного софта
пример работы (ВИДЕО)
https://www.youtube.com/watch?v=Z_Vvgx4QuSY
Для того чтобы успешно прошить даный скетч Вам нужно:
- скачать дистрибутив для работу с ESP8266 в Arduino IDE
- скачать библиоеки Blynk и Ticker.h
- скачать приложение Blynk на смартфон
- создать проект в приложении Blynk для управления димером
- получить на почту Ваш ЛИЧНЫЙ токен с приложения Blynk и вписать его ниже
- вписать имя и пароль WiFi для подключения ESP8266 (смотрите ниже)
- подключить димер на соответствующие пины или назначить свои
При работе с ESP8266 подключать библиотеку AC_Dimmer и использовать ее функции не нужно
Достаточно прошить лишь данный пример
Для управления можностью используется переменная val (смотрите ниже)
*/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Ticker.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
Ticker blinker;
const byte interruptPin = D7; // пин диммера М2
const byte dimPin = D5; // пин диммера М1
int power = 0;
int val = 0; // переменная задающая мощность от 0 до 10000
char auth[] = "7wE5GzzU2zs83pOZKSbMxfEu_G53y4V6"; // Ваш ЛИЧНЫЙ токен от приложения Blynk
char ssid[] = "AndroidAP"; // имя WiFi
char pass[] = "23412123"; // пароль WiFi
void ICACHE_RAM_ATTR handleInterrupt();
void ICACHE_RAM_ATTR onTimerISR() // обработчик прерывания таймера
{
digitalWrite(dimPin, HIGH);
delayMicroseconds(40);
digitalWrite(dimPin, LOW);
timer1_write(50000);//10мс
}
void handleInterrupt() // обработчик прерывания по фронту (от пина детекции фазы димера)
{
power = 49000 - 4.75*val;
timer1_write(power);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(dimPin, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, RISING);
timer1_attachInterrupt(onTimerISR);
timer1_enable(TIM_DIV16, TIM_EDGE, TIM_SINGLE);
// здесь можно писать свой код (setup())
//
// здесь можно писать свой код (setup())
}
void loop()
{
Blynk.run(); // функция поллинга данных по WiFi
// здесь можно писать свой код
//
// здесь можно писать свой код
}
BLYNK_WRITE(V0) // функция считывания данных по WiFi
{
val = param.asInt();
}

View File

@ -0,0 +1,9 @@
#include <AC_Dimmer.h> KEYWORD1
Dimmer_pin_assign KEYWORD1
Dimmer_init_end KEYWORD1
Dimmer_init_begin KEYWORD1
Heater KEYWORD2
Dimm_value KEYWORD2
SSR_switch KEYWORD2

View File

@ -0,0 +1,28 @@
# AC_dimmer-dmr-0.2.1
Последняя версия библиотеки на сетевой диммер dmr-0.2.x
Пример работы (Demo-video): https://www.youtube.com/watch?v=9fhkJQIRmEA
Пример работы c ESP8266 (управление диммером через Wifi с помощью смартфона) (Demo-video): https://www.youtube.com/watch?v=Z_Vvgx4QuSY
- Работа в трех режимах:
- режим трердотелого реле (вкл/выкл с учетом фазы)
- фазовая регулировка (классический режим)
- полуволновый режим (для повышеных мощностей для мощных нагревателей)
- позволяет параллельную работу нескольких димеров на одной плате Ардуино
- Добавлен пример работы с ESP8266 по Wifi
Библиотека Ардуино: [AC_Dimmer.zip](https://github.com/serhiy23412/AC_dimmer-dmr-0.2.1/blob/master/AC_Dimmer.zip)
Простой пример на Raspberry Pi (by Andy): [Raspberry Pi example.txt](https://github.com/serhiy23412/AC_dimmer-dmr-0.2.1/blob/master/Raspberry_Pi_example.txt)
Более детальная информация: [AC_Dimmer_Docum.docx](https://github.com/serhiy23412/AC_dimmer-dmr-0.2.1/blob/master/AC_Dimmer_Docum.docx)

View File

@ -0,0 +1,45 @@
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import math
PHASE_DFREQ = 100
DRIVER_MIN = 0.3
DRIVER_MAX = 0.95
power = DRIVER_MIN
def phase_callback(channel):
global power
if power < DRIVER_MIN:
power = DRIVER_MIN
if power > DRIVER_MAX:
power = DRIVER_MAX
time.sleep(math.acos(2.0 * power - 1.0) / (math.pi * PHASE_DFREQ))
GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.00003)
GPIO.output(23, GPIO.LOW)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT) # dimmer control
GPIO.setup(24, GPIO.IN) # phase control
GPIO.add_event_detect(24, GPIO.BOTH, callback=phase_callback, bouncetime=9)
try:
print(power)
time.sleep(15)
while True:
power += 0.05
print(power)
time.sleep(10)
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
GPIO.remove_event_detect(24)
GPIO.cleanup()

BIN
anemostat/Body12.stl Normal file

Binary file not shown.

BIN
anemostat/P1.stl Normal file

Binary file not shown.

BIN
anemostat/P2.stl Normal file

Binary file not shown.

BIN
anemostat/Slider.stl Normal file

Binary file not shown.

BIN
scd30mh/19.bin Normal file

Binary file not shown.

BIN
scd30mh/co2_17.bin Normal file

Binary file not shown.

View File

@ -42,9 +42,11 @@
MHZ19 myMHZ19;
SoftwareSerial mySerial(RX_PIN, TX_PIN);
unsigned int VersionSW = 17;
unsigned int VersionSW = 20;
//17 - локальный брокер
//19 - какие то траблы в офисе
//20 - Ручное удаление
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
@ -63,7 +65,7 @@ WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "192.168.89.210", 0, 20000); //Собственно сервер времени смещение и частоат запроса, но он вручную
const PROGMEM char *willmess = "{\"conn\":\"err\"}";
const char *mqttHostName = "metrics"; //Хостнейм брокера metrics.local cctv.automation.art //192.168.89.210
unsigned int mqttPort = 1883; //Порт брокера 1883 8889
unsigned int mqttPort = 1883; //Порт брокера 1883 8889
String getMacAddress();
String macc = getMacAddress();
@ -72,9 +74,9 @@ String willTopicTemp = "aastudio/sens/" + macc + "/status";
const PROGMEM char *mqttLogin = "AA_Lab", *mqttPass = "automation.art$";
const char *mqttIPHost; //тут хранится IP хоста по хостнейму
unsigned long timingUpdate, timingReqSensor, timingSendMqtt; //Таймеры для millis()
int PROGMEM nextM5Update = 450000; //каждые 7.5 минут запрос обновления с сервера //опрос датчиков раз в 10 секунд
int PROGMEM nextMqttSend = 10000; //Отправка
unsigned long timingUpdate=0, timingReqSensor=0, timingSendMqtt=0; //Таймеры для millis()
int PROGMEM nextM5Update = 450000, nextMqttSend = 60000; //каждые 7.5 минут запрос обновления с сервера
//Отправка
bool typeSensor = false, GlobalOled = false;
bool mqttSendFlag = false;
bool safetyStateNow = false, safetyStateOld = false;
@ -115,7 +117,7 @@ void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
M5.begin(true, false, true);
Wire.begin(32, 26);
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C))
{ // Address 0x3D for 128x64
@ -165,7 +167,7 @@ void setup()
myMHZ19.autoCalibration(false);
}
M5.begin(true, false, true);
delay(50);
pinMode(TRIGGER_PIN, INPUT);
@ -246,6 +248,8 @@ int setMqttServer(const char *mqttHostNameF, unsigned int mqttPortF)
IPAddress ipaddr;
OTApreferences.begin("ota-config");
OTApreferences.putString("mqttip", "0");
delay(1000);
String keyIpMqtt = OTApreferences.getString("mqttip", "0");
Serial.print("keyIpMqtt: ");
Serial.println(keyIpMqtt);
@ -340,7 +344,7 @@ void checkButton()
OTApreferences.begin("ota-config");
OTApreferences.putString("mqttip", "0");
OTApreferences.end();
OTApreferences.end();
ESP.restart();
}
@ -358,7 +362,8 @@ void OTAUpdate()
{
HTTPClient http;
String serverPath = "http://meteosence.s-host.net/airqa/airquality.php?meteopas=84sdi5239dfkg4&mac=" + macc + "&meteodata=gethash";
String serverPath = "http://meteosence.s-host.net/airqa/airquality.php?meteopas=
&mac=" + macc + "&meteodata=gethash";
http.begin(serverPath.c_str());
int httpResponseCode = http.GET();
@ -565,7 +570,7 @@ int SendMqttReq(bool sendVal = true, bool sendStatus = true, byte statusConn = 1
doc["bsid"] = WiFi.BSSIDstr();
doc["ts"] = timeNow;
doc["exp"] = timeNow + 600;
doc["sv"] = VersionSW;
doc["sv"] = VersionSW;
JsonData = "";
serializeJson(doc, JsonData);

Binary file not shown.