56 lines
3.4 KiB
Markdown
56 lines
3.4 KiB
Markdown
# M5_TMC2130
|
||
|
||
Тест драйвера и описание его настройки
|
||
|
||
|
||
|
||
Общее:
|
||
|
||
Без радиатора будет греться до 75 градусов
|
||
С радиатором 65
|
||
Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен
|
||
|
||
|
||
...............................................
|
||
<strong>- понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
|
||
</strong>
|
||
Первый запуск (Для SPI режима)
|
||
Перед запуском необходимо убедится что драйвер не имеет перемычки на контактах SPI
|
||
Убедиться что правильно припаяны резисторы на контактах CFG4 (GND), CFG5 (VCC).
|
||
<strong> После этого подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
|
||
|
||
<b>Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector
|
||
Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор.
|
||
</b>
|
||
|
||
...............................................
|
||
<strong> - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130 </strong>
|
||
|
||
<strong> После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
|
||
|
||
Изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого)
|
||
|
||
модель: JK42HS34-1334AC
|
||
Распиновка: зеленый А+, черный А-, синий В+, красный В-.
|
||
угол поворота за один шаг: 1.8 º
|
||
<b>НОМИНАЛЬНЫЙ ток на обмотку: 1.33 А</b>
|
||
сопротивление обмотки: 2.1 Ом по факту 3 Ом
|
||
индуктивность обмотки: 2.5 мГн
|
||
крутящий момент удержания: 2.2 кг/см
|
||
|
||
Верная настройка токов позволяет:
|
||
Избавится от пропуска шагов
|
||
Снизить нагрев двигателей
|
||
Снизить шум двигателей
|
||
|
||
|
||
Как результат надо:
|
||
|
||
|
||
- выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)
|
||
|
||
Чтобы можно было отталкиваться от этого для применения где либо и написания прикладного кода.
|
||
Возможно на основе этого статью сделаем или видео. т.к. В инете похоже мало элементарных how to по этому драйверу, все что попадалось ориентировано на использование в конкретных 3д принтерах.
|
||
|
||
|