smartUA
/
AAOffice_vent
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Последняя версия для атом - отправленная в офис

master
SmartUaWIn 2021-03-10 19:13:24 +02:00
parent 3f9ef8347b
commit 4196da49c3
7 changed files with 703 additions and 70 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

181
AAOffice_vent.ino
View File

@ -63,7 +63,7 @@ bool mqttSendFlag = false;
int reqCounter = 0;
long rssi = 0;
byte MapAngle, SetAngle, SpeedAngle=10;
byte MapAngle, SetAngle, SpeedAngle = 10;
char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150];
@ -71,14 +71,16 @@ char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150];
void setup()
{
M5.begin(true, false, true);
M5.Power.begin();
M5.Power.begin();
M5.Lcd.clear(WHITE);
M5.Lcd.setTextSize(4);
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
M5.Lcd.setTextSize(4);
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
servoAir.attach(17);
pinMode(25, OUTPUT);
digitalWrite(25, LOW);
servoAir.attach(25);
String topicTemp = "/aastudio/" + macc;
String topicTemp = "aastudio/" + macc;
String willTopicTemp = topicTemp + "/status";
String angleTopicTemp = topicTemp + "/setangle";
@ -90,7 +92,6 @@ void setup()
willTopicTemp.toCharArray(bufWillTopic, willTopicTemp.length() + 1);
angleTopicTemp.toCharArray(bufAngleTopic, angleTopicTemp.length() + 1);
WiFi.mode(WIFI_STA);
Serial.begin(115200);
//Serial.setDebugOutput(true);
@ -107,6 +108,7 @@ void setup()
wm.setMenu(menu);
wm.setClass("invert");
wm.setConfigPortalTimeout(90); // auto close configportal after n seconds
wm.setWiFiAutoReconnect(true);
bool res;
res = wm.autoConnect("AirAnglePortal", "12345678"); // Подключение к анонимной точке доступа
if (!res)
@ -122,7 +124,6 @@ void setup()
//Запрос IP сервера MQTT и установка сервера
setMqttServer();
reqNtpTime();
macc = getMacAddress();
}
//Установка сервера и порта
@ -162,6 +163,66 @@ void setServCall(IPAddress SetIpaddr)
MqttClient.setCallback(callback);
}
void moveServo(int SetAngleTmp, int SpeedAngleTmp, int posServoTmp)
{
if ((SetAngleTmp >= 0 && SetAngleTmp <= 100) && (SpeedAngleTmp >= 0 && SpeedAngleTmp <= 50))
{
MapAngle = map(SetAngleTmp, 0, 100, 2, 178);
// 544 мкс — для 0° и 2400 мкс — для 180°.
if (posServoTmp < MapAngle)
{
for (int tok = posServoTmp; tok <= MapAngle; tok++)
{
servoAir.write(tok);
delay(SpeedAngleTmp);
}
}
else
{
for (int tok = posServoTmp; tok >= MapAngle; tok--)
{
servoAir.write(tok);
delay(SpeedAngleTmp);
}
}
//servoAir.write(SetAngle);
posServo = (int)MapAngle;
SpeedAngle = SpeedAngleTmp;
SetAngle = SetAngleTmp;
OTApreferences.begin(spacePref, false);
OTApreferences.putString("stateangle", String(MapAngle));
OTApreferences.putString("percent", String(SpeedAngle));
OTApreferences.putString("us", String(SetAngle));
Serial.print("OTApreferences.getString(stateangle): ");
Serial.println(OTApreferences.getString("stateangle"));
OTApreferences.end();
drawLcd();
}
}
void drawLcd()
{
M5.Lcd.clear(WHITE);
M5.Lcd.setCursor(20, 50);
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
M5.Lcd.print(posServo);
M5.Lcd.println("<");
M5.Lcd.setCursor(20, 120);
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
M5.Lcd.print(SetAngle);
M5.Lcd.println("%");
M5.Lcd.setCursor(150, 120);
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
M5.Lcd.print(SpeedAngle);
M5.Lcd.println("uS");
}
//Функция получения данных из MQTT если мы подпишемся на топики
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
@ -185,61 +246,23 @@ void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
return;
}
// {"angle":20}
// {"percent":50,"speed":20}
//сделать проверку на байті
SetAngle = docResult["percent"];
SpeedAngle = docResult["speed"]; //0-100
// byte isTimer = docResult["timer"];
// byte isTimerAngle = docResult["timerangle"];
Serial.println(SetAngle);
if (SetAngle >= 0 || SetAngle <= 100)
{
MapAngle = map(SetAngle, 0, 100, 2, 178);
// 544 мкс — для 0° и 2400 мкс — для 180°.
if (posServo < MapAngle)
{
for (int tok = posServo; tok <= MapAngle; tok++)
{
servoAir.write(tok);
delay(SpeedAngle);
}
}
else
{
for (int tok = posServo; tok >= MapAngle; tok--)
{
servoAir.write(tok);
delay(SpeedAngle);
}
}
//servoAir.write(SetAngle);
posServo = (int)MapAngle;
OTApreferences.begin(spacePref, false);
OTApreferences.putString("stateangle", String(MapAngle));
//char anglePref[4] = OTApreferences.getString("stateangle");
Serial.println("OTApreferences.getString(stateangle)");
Serial.println(OTApreferences.getString("stateangle"));
OTApreferences.end();
}
// Serial.println(isTimer);
// Serial.println(isTimerAngle);
Serial.println();
moveServo(SetAngle, SpeedAngle, posServo);
}
// Serial.println(isTimer);
// Serial.println(isTimerAngle);
//Запрос времени NTP и установка локлаьного времени
void reqNtpTime()
{
@ -380,23 +403,23 @@ void OTAUpdate()
void ledset(char color, bool blink = false)
{
// M5.dis.setBrightness(120); //Половина яркости
// M5.dis.setBrightness(120); //Половина яркости
switch (color)
{
case 'g':
// M5.dis.drawpix(0, 0xf00000); //Зеленый
// M5.dis.drawpix(0, 0xf00000); //Зеленый
break;
case 'r':
// M5.dis.drawpix(0, 0x00f000); //Красный
// M5.dis.drawpix(0, 0x00f000); //Красный
break;
case 'b':
// M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0); //Синий
// M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0); //Синий
break;
case 'w':
// M5.dis.drawpix(0, 0x707070); //Белый
break;
// M5.dis.drawpix(0, 0x707070); //Белый
break;
default:
// M5.dis.clear();
// M5.dis.clear();
break;
}
}
@ -419,7 +442,7 @@ void SendMqttReq()
// doc["mac"] = String(getMacAddress());
doc["swver"] = VersionSW;
doc["anglestate"] = String(servoAir.read());
doc["anglestate"] = String(servoAir.read());
doc["percent"] = SetAngle;
doc["rssi"] = rssi;
doc["lasterror"] = errorID;
@ -437,14 +460,6 @@ void SendMqttReq()
MqttClient.publish(bufTopic, resultString, true);
//Serial.println("SentToTopic - ok");
}
M5.Lcd.clear(WHITE);
M5.Lcd.setCursor(50, 50);
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
M5.Lcd.print(posServo); M5.Lcd.println(" <");
M5.Lcd.setCursor(50, 150);
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
M5.Lcd.print(SetAngle); M5.Lcd.println(" %");
}
//Переподключение при петери связи с MQTT
@ -509,6 +524,36 @@ void loop()
reconnectMqtt();
}
if (M5.BtnA.wasPressed())
{
if (SetAngle >= 0 && SetAngle < 100)
{
SetAngle += 1;
moveServo(SetAngle, SpeedAngle, posServo);
}
}
if (M5.BtnB.wasPressed())
{
if (SetAngle > 0 && SetAngle <= 100)
{
SetAngle -= 1;
moveServo(SetAngle, SpeedAngle, posServo);
}
}
if (M5.BtnC.wasPressed())
{
SpeedAngle += 5;
if (SpeedAngle > 50)
{
SpeedAngle = 0;
}
drawLcd();
}
//Если не определен IP то и не будет отправки.
// 40 секунд и происходит сброс настроек WIFI
// if (M5.Btn.wasReleasefor(40000))

BIN
AAOffice_ventatom/1.bin Normal file
View File

Binary file not shown.

564
AAOffice_ventatom/AAOffice_ventatom.ino Normal file
View File

@ -0,0 +1,564 @@
/*
Управление сервоприводом MQTT
*/
#include <WiFiManager.h> // https://github.com/tzapu/WiFiManager
#include <Preferences.h> //Сохранение настроек хеша прошивки
#include <HTTPClient.h>
#include <ESP32httpUpdate.h> //Библиотека ОТА обновлений
#include "M5Atom.h" //Библиотека атома для функции Led и Кнопки, можно упразднить и убрать
#include <WiFiUdp.h> //Udp клиент
#include <NTPClient.h> //NTP запрос времени
#include <TimeLib.h> //Внутреннее время
#include <Wire.h> //Библиотека дял I2C
#include <PubSubClient.h> //Mtqq
#include <ArduinoJson.h> //Упакова в JSon - удобная библиотека
#include <ESPmDNS.h>
#include <ESP32Servo.h>
//Наша кнопочка при нажатии на которую произойдет вызов wifi менеджера и перезагрузка в станцию
#define TRIGGER_PIN 39
#define SERVO_PIN 33
unsigned int VersionSW = 4; //65536 Версия прошивки
//2 поиск по metrics local
//3 -
//4 - тестовая для проверки загрузки прошивки
Servo servoAir;
int posServo = 0;
int posServoLast = 0;
byte errorID = 0;
WiFiManager wm; // обьект менеджера
WiFiManagerParameter custom_field;
Preferences OTApreferences; //Обьект хранения настроек хеша прошивки
String JsonData;
StaticJsonDocument<200> doc, docResult;
WiFiClient espClient;
PubSubClient MqttClient(espClient);
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "0.ua.pool.ntp.org", 7200, 60000); //Собственно сервер времени смещение и частоат запроса, но он вручную
const char *spacePref = "ota-config";
const PROGMEM char *mqttHostName = "metrics"; //Хостнейм брокера 192.168.89.210 cctv.automation.art:8889
unsigned int mqttPort = 1883; //Порт брокера 1883
const PROGMEM char *mqttLogin = NULL, //Логин пароль - необходимо сменить код при connect()
*mqttPass = NULL;
const char *mqttIPHost; //тут хранится IP хоста по хостнейму
unsigned long timingUpdate, timingReqSensor, timingSendMqtt, timingAjaxUpdate; //Таймеры для millis()
int PROGMEM nextM5Update = 450000; //каждые 7.5 минут запрос обновления с сервера
String getMacAddress();
String macc = getMacAddress();
bool mqttSendFlag = false;
int reqCounter = 0;
long rssi = 0;
byte MapAngle, SetAngle, SpeedAngle = 10;
char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150];
void ledset(char color, bool blink = false)
{
M5.dis.setBrightness(60); //Половина яркости
switch (color)
{
case 'g':
M5.dis.drawpix(0, 0xf00000); //Зеленый
break;
case 'r':
M5.dis.drawpix(0, 0x00f000); //Красный
break;
case 'b':
M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0); //Синий
break;
case 'w':
M5.dis.drawpix(0, 0x707070); //Белый
break;
default:
M5.dis.clear();
break;
}
}
//Настройки
void setup()
{
M5.begin(true, false, true);
pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(SERVO_PIN, LOW);
String topicTemp = "aastudio/" + macc;
String willTopicTemp = topicTemp + "/status";
String angleTopicTemp = topicTemp + "/setangle";
Serial.println(topicTemp);
Serial.println(willTopicTemp);
Serial.println(angleTopicTemp);
topicTemp.toCharArray(bufTopic, topicTemp.length() + 1);
willTopicTemp.toCharArray(bufWillTopic, willTopicTemp.length() + 1);
angleTopicTemp.toCharArray(bufAngleTopic, angleTopicTemp.length() + 1);
WiFi.mode(WIFI_STA);
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
delay(100);
Serial.println("\n Starting station");
pinMode(TRIGGER_PIN, INPUT);
//int customFieldLength = 40;
const char *custom_radio_str = "<br/><label for='customfieldid'>Custom Field Label</label><input type='radio' name='customfieldid' value='1' checked> One<br><input type='radio' name='customfieldid' value='2'> Two<br><input type='radio' name='customfieldid' value='3'> Three";
new (&custom_field) WiFiManagerParameter(custom_radio_str); // custom html input
wm.addParameter(&custom_field);
wm.setSaveParamsCallback(saveParamCallback);
std::vector<const char *> menu = {"wifi", "info", "param", "sep", "restart", "exit"};
wm.setMenu(menu);
wm.setClass("invert");
wm.setConfigPortalTimeout(90); // auto close configportal after n seconds
wm.setWiFiAutoReconnect(true);
bool res;
res = wm.autoConnect("AirAnglePortal", "12345678"); // Подключение к анонимной точке доступа
if (!res)
{
Serial.println("Failed to connect or hit timeout");
ESP.restart();
}
else
{
Serial.println("connected client - OK");
}
//Запрос IP сервера MQTT и установка сервера
setMqttServer();
reqNtpTime();
firstStart();
}
//Установка сервера и порта
void setMqttServer()
{
mdns_init();
IPAddress IpMqtt, ipaddr;
ipaddr = MDNS.queryHost(mqttHostName); // .local omitted
// Serial.println(ipaddr.toString());
if (ipaddr.toString() == "0.0.0.0")
{
Serial.println("Trying again to resolve mDNS");
ledset('r');
int err = WiFi.hostByName(mqttHostName, IpMqtt);
if (err == 1)
{
delay(50);
setServCall(IpMqtt);
ledset('w');
}
else
{
Serial.print("Error code hostByName(): ");
Serial.println(err);
ledset('r');
}
}
else
{
setServCall(ipaddr);
ledset('w');
}
}
void setServCall(IPAddress SetIpaddr)
{
MqttClient.setServer(SetIpaddr, mqttPort);
MqttClient.setCallback(callback);
}
void firstStart()
{
OTApreferences.begin(spacePref, true);
posServo = OTApreferences.getString("stateangle").toInt();
SetAngle = OTApreferences.getString("percent").toInt();
SpeedAngle = OTApreferences.getString("us").toInt();
OTApreferences.end();
Serial.println(SpeedAngle);
Serial.println(SetAngle);
Serial.println(posServo);
moveServo((int)SetAngle, (int)SpeedAngle, posServo);
SendMqttReq();
}
void moveServo(int SetAngleTmp, int SpeedAngleTmp, int posServoTmp)
{
servoAir.attach(SERVO_PIN);
if ((SetAngleTmp >= 0 && SetAngleTmp <= 100) && (SpeedAngleTmp >= 0 && SpeedAngleTmp <= 50))
{
MapAngle = map(SetAngleTmp, 0, 100, 2, 178);
// 544 мкс — для 0° и 2400 мкс — для 180°.
if (posServoTmp < MapAngle)
{
for (int tok = posServoTmp; tok <= MapAngle; tok++)
{
servoAir.write(tok);
delay(SpeedAngleTmp);
}
}
else
{
for (int tok = posServoTmp; tok >= MapAngle; tok--)
{
servoAir.write(tok);
delay(SpeedAngleTmp);
}
}
//servoAir.write(SetAngle);
posServo = (int)MapAngle;
SpeedAngle = SpeedAngleTmp;
SetAngle = SetAngleTmp;
OTApreferences.begin(spacePref, false);
OTApreferences.putString("stateangle", String(posServo));
OTApreferences.putString("us", String(SpeedAngle));
OTApreferences.putString("percent", String(SetAngle));
Serial.println(SpeedAngle);
Serial.println(SetAngle);
Serial.println(posServo);
OTApreferences.end();
}
servoAir.detach();
}
//Функция получения данных из MQTT если мы подпишемся на топики
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
Serial.print("Message arrived [");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
char jsonResult[250];
for (int i = 0; i < length; i++)
{
Serial.print((char)payload[i]);
jsonResult[i] = (char)payload[i];
}
DeserializationError error = deserializeJson(docResult, jsonResult);
if (error)
{
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
//Serial.println(String(error));
return;
}
// {"percent":50,"speed":20}
//сделать проверку на байті
SetAngle = docResult["percent"];
SpeedAngle = docResult["speed"]; //0-100
// byte isTimer = docResult["timer"];
// byte isTimerAngle = docResult["timerangle"];
// Serial.println(SetAngle);
moveServo(SetAngle, SpeedAngle, posServo);
}
// Serial.println(isTimer);
// Serial.println(isTimerAngle);
//Запрос времени NTP и установка локлаьного времени
void reqNtpTime()
{
timeClient.update();
setTime(timeClient.getEpochTime());
// Serial.println(timeClient.getEpochTime());
// Serial.println("<=ntp====now=>");
//time_t t = now();
// Serial.println(t);
}
//Нажатие кнопки для сброса
void checkButton()
{
disconnectMQTT();
wm.resetSettings();
ESP.restart();
}
void saveParamCallback()
{
Serial.println("[CALLBACK] saveParamCallback fired");
Serial.println("PARAM customfieldid = " + getParam("customfieldid"));
}
String getParam(String name)
{
String value;
if (wm.server->hasArg(name))
{
value = wm.server->arg(name);
}
return value;
}
//Обновление прошивки, происходит проверка и загрузка
//Делается Get запрос на хостинг проверяется хеш, если хеш
void OTAUpdate()
{
Serial.println("OTAUpdate()");
bool flagOTA = false;
String keyOTA;
String payload;
OTApreferences.begin(spacePref, false);
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
{
HTTPClient http;
String serverPath = "http://meteosence.s-host.net/airqa/airquality.php?meteopas=6v567t5pDU2UDH7eBydb&mac=" + macc + "&meteodata=gethash";
http.begin(serverPath.c_str());
int httpResponseCode = http.GET();
if (httpResponseCode > 0)
{
Serial.print("HTTP Response code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
payload = http.getString();
Serial.println(payload);
if (payload != "errno" || payload != "errfi")
{
keyOTA = OTApreferences.getString("md5HashOTA");
if (keyOTA.length() <= 0)
{
OTApreferences.putString("md5HashOTA", "undifined");
}
keyOTA = OTApreferences.getString("md5HashOTA");
if (payload != keyOTA)
{
flagOTA = true;
OTApreferences.putString("md5HashOTA", payload);
Serial.println("flagOTA = true;");
}
}
else
{
Serial.println("Hosting return error HASH or error REQUEST");
}
}
else
{
Serial.print("Error code HTTP: ");
Serial.println(httpResponseCode);
}
// Free resources
http.end();
}
else
{
Serial.println("WiFi Disconnected");
}
if (flagOTA == true)
{
flagOTA = false;
Serial.println("flagOTA = false;");
ledset('b');
t_httpUpdate_return ret = ESPhttpUpdate.update("http://meteosence.s-host.net/airqa/servo/servoatoms.bin");
//После update ничего не происходит, такая вот особенность.
//Если все прошло хорошо, перезагрузка на новую прошивку
Serial.print("ret ");
Serial.println(ret);
switch (ret)
{
case HTTP_UPDATE_FAILED:
Serial.printf("HTTP_UPDATE_FAILD Error (%d): %s", ESPhttpUpdate.getLastError(), ESPhttpUpdate.getLastErrorString().c_str());
Serial.println(ESPhttpUpdate.getLastError());
Serial.println(ESPhttpUpdate.getLastErrorString().c_str());
Serial.println("HTTP_UPDATE_FAILD Error");
delay(3000);
ESP.restart();
break;
case HTTP_UPDATE_NO_UPDATES:
Serial.println("HTTP_UPDATE_NO_UPDATES");
delay(3000);
ESP.restart();
break;
case HTTP_UPDATE_OK:
Serial.println("HTTP_UPDATE_OK");
delay(3000);
ESP.restart();
break;
}
}
OTApreferences.end();
}
//Получение мак адреса
String getMacAddress()
{
uint8_t baseMac[6];
esp_read_mac(baseMac, ESP_MAC_WIFI_STA);
char baseMacChr[18] = {0};
sprintf(baseMacChr, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X", baseMac[0], baseMac[1], baseMac[2], baseMac[3], baseMac[4], baseMac[5]);
return String(baseMacChr);
}
//Отправка данных по MQTT
void SendMqttReq()
{
ledset('g');
Serial.println("Data in SendMqttReq()");
rssi = WiFi.RSSI();
// doc["mac"] = String(getMacAddress());
doc["swver"] = VersionSW;
servoAir.attach(SERVO_PIN);
doc["anglestate"] = posServo;
servoAir.detach();
doc["percent"] = SetAngle;
doc["rssi"] = rssi;
doc["lasterror"] = errorID;
doc["time"] = now();
char resultString[200];
String JsonData = "";
serializeJson(doc, JsonData);
Serial.println(JsonData); //Вывод JSON строки в консоль
JsonData.toCharArray(resultString, JsonData.length() + 1);
if (mqttSendFlag == true)
{
MqttClient.publish(bufTopic, resultString, true);
//Serial.println("SentToTopic - ok");
}
}
//Переподключение при петери связи с MQTT
//10 раз проверили и вернулись в общий цикл что бы вдруг что втянуть обновления
void reconnectMqtt()
{
//clientId += String(random(0xffff), HEX);
//clientId.c_str()
//MqttClient.connect(macc.c_str(), mqttLogin, mqttPass
byte circle = 0;
while (!MqttClient.connected())
{
ledset('r');
Serial.println("MQTT reconnect...");
circle++;
if (circle == 2)
{
break;
}
const char *clientId = macc.c_str();
//macc += String(random(0xffff), HEX);
if (MqttClient.connect(clientId, bufWillTopic, 2, true, "OFFLINE")) //mqttLogin, mqttPass
{
MqttClient.publish(bufTopic, "CONNECTED", true);
MqttClient.publish(bufWillTopic, "ONLINE", true);
MqttClient.subscribe(bufAngleTopic);
mqttSendFlag = true;
}
else
{
Serial.print("MqttClient.state() = ");
Serial.println(MqttClient.state());
/*
-4 : MQTT_CONNECTION_TIMEOUT - the server didn't respond within the keepalive time
-3 : MQTT_CONNECTION_LOST - the network connection was broken
-2 : MQTT_CONNECT_FAILED - the network connection failed
-1 : MQTT_DISCONNECTED - the client is disconnected cleanly
0 : MQTT_CONNECTED - the client is connected
1 : MQTT_CONNECT_BAD_PROTOCOL - the server doesn't support the requested version of MQTT
2 : MQTT_CONNECT_BAD_CLIENT_ID - the server rejected the client identifier
3 : MQTT_CONNECT_UNAVAILABLE - the server was unable to accept the connection
4 : MQTT_CONNECT_BAD_CREDENTIALS - the username/password were rejected
5 : MQTT_CONNECT_UNAUTHORIZED - the client was not authorized to connect
*/
mqttSendFlag = false;
delay(3000);
}
}
}
void loop()
{
//Проверка старта сервера
M5.update();
if (!MqttClient.connected())
{
reconnectMqtt();
}
// 40 секунд и происходит сброс настроек WIFI
if (M5.Btn.wasReleasefor(40000))
{
checkButton();
}
//По таймеру запруск обновления прошивки
if (millis() - timingUpdate > nextM5Update)
{
reqNtpTime();
OTAUpdate();
Serial.print("OTAUpdate() ");
// Serial.println(millis());
timingUpdate = millis();
}
if (posServo != posServoLast)
{
SendMqttReq();
posServoLast = posServo;
}
MqttClient.loop();
}
int disconnectMQTT()
{
MqttClient.publish(bufTopic, "DISCONNECTED", true);
MqttClient.disconnect();
return 0;
}

BIN
AAOffice_ventatom/AAOffice_ventatom.ino.m5stick_c.bin Normal file
View File

Binary file not shown.

BIN
AAOffice_ventatom/~$кумент Microsoft Word.docx Normal file
View File

Binary file not shown.

0
AAOffice_ventatom/Документ Microsoft Word.docx Normal file
View File

28
README.md
View File

@ -3,10 +3,34 @@
управление задвижкой вентиляции
Точка доступа: AirAnglePortal пароль 12345678
Топики и данные
aastudio/24A1605421B8 - данные
Пример: {"swver":1,"anglestate":19,"percent":10,"rssi":-64,"lasterror":0,"time":1615391892}
"swver" - версия прошивки
"anglestate" - угол сервы в углах 2-178 градусов
"percent" - процент открытия 0-100%
"rssi"- сигнал сети
"lasterror":0 - последняя ошибка
"time" - время
aastudio/24A1605421B8/status - статус Online/Offline
aastudio/24A1605421B8/setangle - установка угла
Пример: {"percent":50,"speed":5}
"percent": - процент 0-100
"speed":5 - скорость в милисекундах между установкой угла. от 1 до 50.
Дешевые сервы (а тем более - дешевые клоны дешевых серв) - они не для точного поградусного движения. Более того - нет никакой гарантии, что они будут двигаться на разные градусы с одной и той же скоростью.
Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target)
Ток при полном залипании превышает 500мА-600мА. В атоме установлен предохранитель на 500мА. Чем меньше скорость движения сервы, тем меньше ток. Быстрая скорость = большой бросок напряжения.
Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target)
Питание на Core от девайса.
Питание на Atom разделено.
Полный тест драйв сервы на ютубе:
https://www.youtube.com/watch?v=qz3iyydPDCU