Последняя версия для атом - отправленная в офис
parent
3f9ef8347b
commit
4196da49c3
|
|
@ -63,7 +63,7 @@ bool mqttSendFlag = false;
|
||||||
int reqCounter = 0;
|
int reqCounter = 0;
|
||||||
long rssi = 0;
|
long rssi = 0;
|
||||||
|
|
||||||
byte MapAngle, SetAngle, SpeedAngle=10;
|
byte MapAngle, SetAngle, SpeedAngle = 10;
|
||||||
|
|
||||||
char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150];
|
char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -71,14 +71,16 @@ char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150];
|
||||||
void setup()
|
void setup()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
M5.begin(true, false, true);
|
M5.begin(true, false, true);
|
||||||
M5.Power.begin();
|
M5.Power.begin();
|
||||||
M5.Lcd.clear(WHITE);
|
M5.Lcd.clear(WHITE);
|
||||||
M5.Lcd.setTextSize(4);
|
M5.Lcd.setTextSize(4);
|
||||||
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
||||||
|
|
||||||
servoAir.attach(17);
|
pinMode(25, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(25, LOW);
|
||||||
|
servoAir.attach(25);
|
||||||
|
|
||||||
String topicTemp = "/aastudio/" + macc;
|
String topicTemp = "aastudio/" + macc;
|
||||||
String willTopicTemp = topicTemp + "/status";
|
String willTopicTemp = topicTemp + "/status";
|
||||||
String angleTopicTemp = topicTemp + "/setangle";
|
String angleTopicTemp = topicTemp + "/setangle";
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -90,7 +92,6 @@ void setup()
|
||||||
willTopicTemp.toCharArray(bufWillTopic, willTopicTemp.length() + 1);
|
willTopicTemp.toCharArray(bufWillTopic, willTopicTemp.length() + 1);
|
||||||
angleTopicTemp.toCharArray(bufAngleTopic, angleTopicTemp.length() + 1);
|
angleTopicTemp.toCharArray(bufAngleTopic, angleTopicTemp.length() + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
WiFi.mode(WIFI_STA);
|
WiFi.mode(WIFI_STA);
|
||||||
Serial.begin(115200);
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
//Serial.setDebugOutput(true);
|
//Serial.setDebugOutput(true);
|
||||||
|
|
@ -107,6 +108,7 @@ void setup()
|
||||||
wm.setMenu(menu);
|
wm.setMenu(menu);
|
||||||
wm.setClass("invert");
|
wm.setClass("invert");
|
||||||
wm.setConfigPortalTimeout(90); // auto close configportal after n seconds
|
wm.setConfigPortalTimeout(90); // auto close configportal after n seconds
|
||||||
|
wm.setWiFiAutoReconnect(true);
|
||||||
bool res;
|
bool res;
|
||||||
res = wm.autoConnect("AirAnglePortal", "12345678"); // Подключение к анонимной точке доступа
|
res = wm.autoConnect("AirAnglePortal", "12345678"); // Подключение к анонимной точке доступа
|
||||||
if (!res)
|
if (!res)
|
||||||
|
|
@ -122,7 +124,6 @@ void setup()
|
||||||
//Запрос IP сервера MQTT и установка сервера
|
//Запрос IP сервера MQTT и установка сервера
|
||||||
setMqttServer();
|
setMqttServer();
|
||||||
reqNtpTime();
|
reqNtpTime();
|
||||||
macc = getMacAddress();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//Установка сервера и порта
|
//Установка сервера и порта
|
||||||
|
|
@ -162,6 +163,66 @@ void setServCall(IPAddress SetIpaddr)
|
||||||
MqttClient.setCallback(callback);
|
MqttClient.setCallback(callback);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void moveServo(int SetAngleTmp, int SpeedAngleTmp, int posServoTmp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((SetAngleTmp >= 0 && SetAngleTmp <= 100) && (SpeedAngleTmp >= 0 && SpeedAngleTmp <= 50))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MapAngle = map(SetAngleTmp, 0, 100, 2, 178);
|
||||||
|
// 544 мкс — для 0° и 2400 мкс — для 180°.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (posServoTmp < MapAngle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int tok = posServoTmp; tok <= MapAngle; tok++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
servoAir.write(tok);
|
||||||
|
delay(SpeedAngleTmp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int tok = posServoTmp; tok >= MapAngle; tok--)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
servoAir.write(tok);
|
||||||
|
delay(SpeedAngleTmp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//servoAir.write(SetAngle);
|
||||||
|
posServo = (int)MapAngle;
|
||||||
|
SpeedAngle = SpeedAngleTmp;
|
||||||
|
SetAngle = SetAngleTmp;
|
||||||
|
|
||||||
|
OTApreferences.begin(spacePref, false);
|
||||||
|
OTApreferences.putString("stateangle", String(MapAngle));
|
||||||
|
OTApreferences.putString("percent", String(SpeedAngle));
|
||||||
|
OTApreferences.putString("us", String(SetAngle));
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("OTApreferences.getString(stateangle): ");
|
||||||
|
Serial.println(OTApreferences.getString("stateangle"));
|
||||||
|
OTApreferences.end();
|
||||||
|
drawLcd();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void drawLcd()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
M5.Lcd.clear(WHITE);
|
||||||
|
M5.Lcd.setCursor(20, 50);
|
||||||
|
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
||||||
|
M5.Lcd.print(posServo);
|
||||||
|
M5.Lcd.println("<");
|
||||||
|
|
||||||
|
M5.Lcd.setCursor(20, 120);
|
||||||
|
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
||||||
|
M5.Lcd.print(SetAngle);
|
||||||
|
M5.Lcd.println("%");
|
||||||
|
|
||||||
|
M5.Lcd.setCursor(150, 120);
|
||||||
|
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
||||||
|
M5.Lcd.print(SpeedAngle);
|
||||||
|
M5.Lcd.println("uS");
|
||||||
|
}
|
||||||
//Функция получения данных из MQTT если мы подпишемся на топики
|
//Функция получения данных из MQTT если мы подпишемся на топики
|
||||||
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
|
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -185,61 +246,23 @@ void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// {"angle":20}
|
// {"percent":50,"speed":20}
|
||||||
|
|
||||||
//сделать проверку на байті
|
//сделать проверку на байті
|
||||||
|
|
||||||
SetAngle = docResult["percent"];
|
SetAngle = docResult["percent"];
|
||||||
SpeedAngle = docResult["speed"]; //0-100
|
SpeedAngle = docResult["speed"]; //0-100
|
||||||
|
|
||||||
// byte isTimer = docResult["timer"];
|
// byte isTimer = docResult["timer"];
|
||||||
// byte isTimerAngle = docResult["timerangle"];
|
// byte isTimerAngle = docResult["timerangle"];
|
||||||
Serial.println(SetAngle);
|
Serial.println(SetAngle);
|
||||||
|
|
||||||
if (SetAngle >= 0 || SetAngle <= 100)
|
moveServo(SetAngle, SpeedAngle, posServo);
|
||||||
{
|
|
||||||
MapAngle = map(SetAngle, 0, 100, 2, 178);
|
|
||||||
// 544 мкс — для 0° и 2400 мкс — для 180°.
|
|
||||||
|
|
||||||
if (posServo < MapAngle)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int tok = posServo; tok <= MapAngle; tok++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
servoAir.write(tok);
|
|
||||||
delay(SpeedAngle);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int tok = posServo; tok >= MapAngle; tok--)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
servoAir.write(tok);
|
|
||||||
delay(SpeedAngle);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//servoAir.write(SetAngle);
|
|
||||||
posServo = (int)MapAngle;
|
|
||||||
|
|
||||||
OTApreferences.begin(spacePref, false);
|
|
||||||
|
|
||||||
OTApreferences.putString("stateangle", String(MapAngle));
|
|
||||||
|
|
||||||
//char anglePref[4] = OTApreferences.getString("stateangle");
|
|
||||||
Serial.println("OTApreferences.getString(stateangle)");
|
|
||||||
Serial.println(OTApreferences.getString("stateangle"));
|
|
||||||
|
|
||||||
OTApreferences.end();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.println(isTimer);
|
|
||||||
// Serial.println(isTimerAngle);
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.println(isTimer);
|
||||||
|
// Serial.println(isTimerAngle);
|
||||||
|
|
||||||
//Запрос времени NTP и установка локлаьного времени
|
//Запрос времени NTP и установка локлаьного времени
|
||||||
void reqNtpTime()
|
void reqNtpTime()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -380,23 +403,23 @@ void OTAUpdate()
|
||||||
|
|
||||||
void ledset(char color, bool blink = false)
|
void ledset(char color, bool blink = false)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// M5.dis.setBrightness(120); //Половина яркости
|
// M5.dis.setBrightness(120); //Половина яркости
|
||||||
switch (color)
|
switch (color)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case 'g':
|
case 'g':
|
||||||
// M5.dis.drawpix(0, 0xf00000); //Зеленый
|
// M5.dis.drawpix(0, 0xf00000); //Зеленый
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 'r':
|
case 'r':
|
||||||
// M5.dis.drawpix(0, 0x00f000); //Красный
|
// M5.dis.drawpix(0, 0x00f000); //Красный
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 'b':
|
case 'b':
|
||||||
// M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0); //Синий
|
// M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0); //Синий
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 'w':
|
case 'w':
|
||||||
// M5.dis.drawpix(0, 0x707070); //Белый
|
// M5.dis.drawpix(0, 0x707070); //Белый
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
// M5.dis.clear();
|
// M5.dis.clear();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -419,7 +442,7 @@ void SendMqttReq()
|
||||||
|
|
||||||
// doc["mac"] = String(getMacAddress());
|
// doc["mac"] = String(getMacAddress());
|
||||||
doc["swver"] = VersionSW;
|
doc["swver"] = VersionSW;
|
||||||
doc["anglestate"] = String(servoAir.read());
|
doc["anglestate"] = String(servoAir.read());
|
||||||
doc["percent"] = SetAngle;
|
doc["percent"] = SetAngle;
|
||||||
doc["rssi"] = rssi;
|
doc["rssi"] = rssi;
|
||||||
doc["lasterror"] = errorID;
|
doc["lasterror"] = errorID;
|
||||||
|
|
@ -437,14 +460,6 @@ void SendMqttReq()
|
||||||
MqttClient.publish(bufTopic, resultString, true);
|
MqttClient.publish(bufTopic, resultString, true);
|
||||||
//Serial.println("SentToTopic - ok");
|
//Serial.println("SentToTopic - ok");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
M5.Lcd.clear(WHITE);
|
|
||||||
M5.Lcd.setCursor(50, 50);
|
|
||||||
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
|
||||||
M5.Lcd.print(posServo); M5.Lcd.println(" <");
|
|
||||||
|
|
||||||
M5.Lcd.setCursor(50, 150);
|
|
||||||
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
|
|
||||||
M5.Lcd.print(SetAngle); M5.Lcd.println(" %");
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//Переподключение при петери связи с MQTT
|
//Переподключение при петери связи с MQTT
|
||||||
|
|
@ -509,6 +524,36 @@ void loop()
|
||||||
reconnectMqtt();
|
reconnectMqtt();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (M5.BtnA.wasPressed())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (SetAngle >= 0 && SetAngle < 100)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetAngle += 1;
|
||||||
|
moveServo(SetAngle, SpeedAngle, posServo);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (M5.BtnB.wasPressed())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (SetAngle > 0 && SetAngle <= 100)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetAngle -= 1;
|
||||||
|
moveServo(SetAngle, SpeedAngle, posServo);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (M5.BtnC.wasPressed())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpeedAngle += 5;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (SpeedAngle > 50)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpeedAngle = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
drawLcd();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//Если не определен IP то и не будет отправки.
|
//Если не определен IP то и не будет отправки.
|
||||||
// 40 секунд и происходит сброс настроек WIFI
|
// 40 секунд и происходит сброс настроек WIFI
|
||||||
// if (M5.Btn.wasReleasefor(40000))
|
// if (M5.Btn.wasReleasefor(40000))
|
||||||
|
|
|
||||||
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,564 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Управление сервоприводом MQTT
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <WiFiManager.h> // https://github.com/tzapu/WiFiManager
|
||||||
|
#include <Preferences.h> //Сохранение настроек хеша прошивки
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <HTTPClient.h>
|
||||||
|
#include <ESP32httpUpdate.h> //Библиотека ОТА обновлений
|
||||||
|
#include "M5Atom.h" //Библиотека атома для функции Led и Кнопки, можно упразднить и убрать
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <WiFiUdp.h> //Udp клиент
|
||||||
|
#include <NTPClient.h> //NTP запрос времени
|
||||||
|
#include <TimeLib.h> //Внутреннее время
|
||||||
|
#include <Wire.h> //Библиотека дял I2C
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <PubSubClient.h> //Mtqq
|
||||||
|
#include <ArduinoJson.h> //Упакова в JSon - удобная библиотека
|
||||||
|
#include <ESPmDNS.h>
|
||||||
|
#include <ESP32Servo.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
//Наша кнопочка при нажатии на которую произойдет вызов wifi менеджера и перезагрузка в станцию
|
||||||
|
#define TRIGGER_PIN 39
|
||||||
|
#define SERVO_PIN 33
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int VersionSW = 4; //65536 Версия прошивки
|
||||||
|
|
||||||
|
//2 поиск по metrics local
|
||||||
|
//3 -
|
||||||
|
//4 - тестовая для проверки загрузки прошивки
|
||||||
|
|
||||||
|
Servo servoAir;
|
||||||
|
int posServo = 0;
|
||||||
|
int posServoLast = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
byte errorID = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
WiFiManager wm; // обьект менеджера
|
||||||
|
WiFiManagerParameter custom_field;
|
||||||
|
Preferences OTApreferences; //Обьект хранения настроек хеша прошивки
|
||||||
|
|
||||||
|
String JsonData;
|
||||||
|
StaticJsonDocument<200> doc, docResult;
|
||||||
|
|
||||||
|
WiFiClient espClient;
|
||||||
|
PubSubClient MqttClient(espClient);
|
||||||
|
|
||||||
|
WiFiUDP ntpUDP;
|
||||||
|
NTPClient timeClient(ntpUDP, "0.ua.pool.ntp.org", 7200, 60000); //Собственно сервер времени смещение и частоат запроса, но он вручную
|
||||||
|
|
||||||
|
const char *spacePref = "ota-config";
|
||||||
|
const PROGMEM char *mqttHostName = "metrics"; //Хостнейм брокера 192.168.89.210 cctv.automation.art:8889
|
||||||
|
unsigned int mqttPort = 1883; //Порт брокера 1883
|
||||||
|
|
||||||
|
const PROGMEM char *mqttLogin = NULL, //Логин пароль - необходимо сменить код при connect()
|
||||||
|
*mqttPass = NULL;
|
||||||
|
const char *mqttIPHost; //тут хранится IP хоста по хостнейму
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long timingUpdate, timingReqSensor, timingSendMqtt, timingAjaxUpdate; //Таймеры для millis()
|
||||||
|
int PROGMEM nextM5Update = 450000; //каждые 7.5 минут запрос обновления с сервера
|
||||||
|
|
||||||
|
String getMacAddress();
|
||||||
|
String macc = getMacAddress();
|
||||||
|
|
||||||
|
bool mqttSendFlag = false;
|
||||||
|
int reqCounter = 0;
|
||||||
|
long rssi = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
byte MapAngle, SetAngle, SpeedAngle = 10;
|
||||||
|
|
||||||
|
char bufTopic[140], bufWillTopic[150], bufAngleTopic[150];
|
||||||
|
|
||||||
|
void ledset(char color, bool blink = false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
M5.dis.setBrightness(60); //Половина яркости
|
||||||
|
switch (color)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 'g':
|
||||||
|
M5.dis.drawpix(0, 0xf00000); //Зеленый
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'r':
|
||||||
|
M5.dis.drawpix(0, 0x00f000); //Красный
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'b':
|
||||||
|
M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0); //Синий
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'w':
|
||||||
|
M5.dis.drawpix(0, 0x707070); //Белый
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
M5.dis.clear();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//Настройки
|
||||||
|
void setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
M5.begin(true, false, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(SERVO_PIN, LOW);
|
||||||
|
|
||||||
|
String topicTemp = "aastudio/" + macc;
|
||||||
|
String willTopicTemp = topicTemp + "/status";
|
||||||
|
String angleTopicTemp = topicTemp + "/setangle";
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.println(topicTemp);
|
||||||
|
Serial.println(willTopicTemp);
|
||||||
|
Serial.println(angleTopicTemp);
|
||||||
|
|
||||||
|
topicTemp.toCharArray(bufTopic, topicTemp.length() + 1);
|
||||||
|
willTopicTemp.toCharArray(bufWillTopic, willTopicTemp.length() + 1);
|
||||||
|
angleTopicTemp.toCharArray(bufAngleTopic, angleTopicTemp.length() + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
WiFi.mode(WIFI_STA);
|
||||||
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
|
Serial.setDebugOutput(true);
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.println("\n Starting station");
|
||||||
|
pinMode(TRIGGER_PIN, INPUT);
|
||||||
|
//int customFieldLength = 40;
|
||||||
|
const char *custom_radio_str = "<br/><label for='customfieldid'>Custom Field Label</label><input type='radio' name='customfieldid' value='1' checked> One<br><input type='radio' name='customfieldid' value='2'> Two<br><input type='radio' name='customfieldid' value='3'> Three";
|
||||||
|
new (&custom_field) WiFiManagerParameter(custom_radio_str); // custom html input
|
||||||
|
wm.addParameter(&custom_field);
|
||||||
|
wm.setSaveParamsCallback(saveParamCallback);
|
||||||
|
std::vector<const char *> menu = {"wifi", "info", "param", "sep", "restart", "exit"};
|
||||||
|
wm.setMenu(menu);
|
||||||
|
wm.setClass("invert");
|
||||||
|
wm.setConfigPortalTimeout(90); // auto close configportal after n seconds
|
||||||
|
wm.setWiFiAutoReconnect(true);
|
||||||
|
bool res;
|
||||||
|
res = wm.autoConnect("AirAnglePortal", "12345678"); // Подключение к анонимной точке доступа
|
||||||
|
if (!res)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Failed to connect or hit timeout");
|
||||||
|
ESP.restart();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("connected client - OK");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Запрос IP сервера MQTT и установка сервера
|
||||||
|
setMqttServer();
|
||||||
|
reqNtpTime();
|
||||||
|
|
||||||
|
firstStart();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Установка сервера и порта
|
||||||
|
void setMqttServer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mdns_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
IPAddress IpMqtt, ipaddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
ipaddr = MDNS.queryHost(mqttHostName); // .local omitted
|
||||||
|
// Serial.println(ipaddr.toString());
|
||||||
|
if (ipaddr.toString() == "0.0.0.0")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Trying again to resolve mDNS");
|
||||||
|
ledset('r');
|
||||||
|
|
||||||
|
int err = WiFi.hostByName(mqttHostName, IpMqtt);
|
||||||
|
if (err == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delay(50);
|
||||||
|
setServCall(IpMqtt);
|
||||||
|
ledset('w');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.print("Error code hostByName(): ");
|
||||||
|
Serial.println(err);
|
||||||
|
ledset('r');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setServCall(ipaddr);
|
||||||
|
ledset('w');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setServCall(IPAddress SetIpaddr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MqttClient.setServer(SetIpaddr, mqttPort);
|
||||||
|
MqttClient.setCallback(callback);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void firstStart()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OTApreferences.begin(spacePref, true);
|
||||||
|
posServo = OTApreferences.getString("stateangle").toInt();
|
||||||
|
SetAngle = OTApreferences.getString("percent").toInt();
|
||||||
|
SpeedAngle = OTApreferences.getString("us").toInt();
|
||||||
|
OTApreferences.end();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.println(SpeedAngle);
|
||||||
|
Serial.println(SetAngle);
|
||||||
|
Serial.println(posServo);
|
||||||
|
|
||||||
|
moveServo((int)SetAngle, (int)SpeedAngle, posServo);
|
||||||
|
SendMqttReq();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void moveServo(int SetAngleTmp, int SpeedAngleTmp, int posServoTmp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
servoAir.attach(SERVO_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((SetAngleTmp >= 0 && SetAngleTmp <= 100) && (SpeedAngleTmp >= 0 && SpeedAngleTmp <= 50))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MapAngle = map(SetAngleTmp, 0, 100, 2, 178);
|
||||||
|
// 544 мкс — для 0° и 2400 мкс — для 180°.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (posServoTmp < MapAngle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int tok = posServoTmp; tok <= MapAngle; tok++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
servoAir.write(tok);
|
||||||
|
delay(SpeedAngleTmp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int tok = posServoTmp; tok >= MapAngle; tok--)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
servoAir.write(tok);
|
||||||
|
delay(SpeedAngleTmp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//servoAir.write(SetAngle);
|
||||||
|
posServo = (int)MapAngle;
|
||||||
|
SpeedAngle = SpeedAngleTmp;
|
||||||
|
SetAngle = SetAngleTmp;
|
||||||
|
|
||||||
|
OTApreferences.begin(spacePref, false);
|
||||||
|
OTApreferences.putString("stateangle", String(posServo));
|
||||||
|
OTApreferences.putString("us", String(SpeedAngle));
|
||||||
|
OTApreferences.putString("percent", String(SetAngle));
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.println(SpeedAngle);
|
||||||
|
Serial.println(SetAngle);
|
||||||
|
Serial.println(posServo);
|
||||||
|
|
||||||
|
OTApreferences.end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
servoAir.detach();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Функция получения данных из MQTT если мы подпишемся на топики
|
||||||
|
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.print("Message arrived [");
|
||||||
|
Serial.print(topic);
|
||||||
|
Serial.print("] ");
|
||||||
|
|
||||||
|
char jsonResult[250];
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < length; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.print((char)payload[i]);
|
||||||
|
jsonResult[i] = (char)payload[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DeserializationError error = deserializeJson(docResult, jsonResult);
|
||||||
|
if (error)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
|
||||||
|
//Serial.println(String(error));
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// {"percent":50,"speed":20}
|
||||||
|
//сделать проверку на байті
|
||||||
|
|
||||||
|
SetAngle = docResult["percent"];
|
||||||
|
SpeedAngle = docResult["speed"]; //0-100
|
||||||
|
|
||||||
|
// byte isTimer = docResult["timer"];
|
||||||
|
// byte isTimerAngle = docResult["timerangle"];
|
||||||
|
// Serial.println(SetAngle);
|
||||||
|
|
||||||
|
moveServo(SetAngle, SpeedAngle, posServo);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.println(isTimer);
|
||||||
|
// Serial.println(isTimerAngle);
|
||||||
|
|
||||||
|
//Запрос времени NTP и установка локлаьного времени
|
||||||
|
void reqNtpTime()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timeClient.update();
|
||||||
|
setTime(timeClient.getEpochTime());
|
||||||
|
// Serial.println(timeClient.getEpochTime());
|
||||||
|
// Serial.println("<=ntp====now=>");
|
||||||
|
//time_t t = now();
|
||||||
|
// Serial.println(t);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Нажатие кнопки для сброса
|
||||||
|
void checkButton()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
disconnectMQTT();
|
||||||
|
wm.resetSettings();
|
||||||
|
ESP.restart();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void saveParamCallback()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("[CALLBACK] saveParamCallback fired");
|
||||||
|
Serial.println("PARAM customfieldid = " + getParam("customfieldid"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
String getParam(String name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
String value;
|
||||||
|
if (wm.server->hasArg(name))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
value = wm.server->arg(name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Обновление прошивки, происходит проверка и загрузка
|
||||||
|
//Делается Get запрос на хостинг проверяется хеш, если хеш
|
||||||
|
void OTAUpdate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("OTAUpdate()");
|
||||||
|
bool flagOTA = false;
|
||||||
|
String keyOTA;
|
||||||
|
String payload;
|
||||||
|
|
||||||
|
OTApreferences.begin(spacePref, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
HTTPClient http;
|
||||||
|
String serverPath = "http://meteosence.s-host.net/airqa/airquality.php?meteopas=6v567t5pDU2UDH7eBydb&mac=" + macc + "&meteodata=gethash";
|
||||||
|
|
||||||
|
http.begin(serverPath.c_str());
|
||||||
|
int httpResponseCode = http.GET();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (httpResponseCode > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.print("HTTP Response code: ");
|
||||||
|
Serial.println(httpResponseCode);
|
||||||
|
payload = http.getString();
|
||||||
|
Serial.println(payload);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (payload != "errno" || payload != "errfi")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
keyOTA = OTApreferences.getString("md5HashOTA");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (keyOTA.length() <= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OTApreferences.putString("md5HashOTA", "undifined");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
keyOTA = OTApreferences.getString("md5HashOTA");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (payload != keyOTA)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
flagOTA = true;
|
||||||
|
OTApreferences.putString("md5HashOTA", payload);
|
||||||
|
Serial.println("flagOTA = true;");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Hosting return error HASH or error REQUEST");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.print("Error code HTTP: ");
|
||||||
|
Serial.println(httpResponseCode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Free resources
|
||||||
|
http.end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("WiFi Disconnected");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (flagOTA == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
flagOTA = false;
|
||||||
|
Serial.println("flagOTA = false;");
|
||||||
|
|
||||||
|
ledset('b');
|
||||||
|
t_httpUpdate_return ret = ESPhttpUpdate.update("http://meteosence.s-host.net/airqa/servo/servoatoms.bin");
|
||||||
|
|
||||||
|
//После update ничего не происходит, такая вот особенность.
|
||||||
|
//Если все прошло хорошо, перезагрузка на новую прошивку
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("ret ");
|
||||||
|
Serial.println(ret);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (ret)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case HTTP_UPDATE_FAILED:
|
||||||
|
Serial.printf("HTTP_UPDATE_FAILD Error (%d): %s", ESPhttpUpdate.getLastError(), ESPhttpUpdate.getLastErrorString().c_str());
|
||||||
|
Serial.println(ESPhttpUpdate.getLastError());
|
||||||
|
Serial.println(ESPhttpUpdate.getLastErrorString().c_str());
|
||||||
|
Serial.println("HTTP_UPDATE_FAILD Error");
|
||||||
|
delay(3000);
|
||||||
|
ESP.restart();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case HTTP_UPDATE_NO_UPDATES:
|
||||||
|
Serial.println("HTTP_UPDATE_NO_UPDATES");
|
||||||
|
delay(3000);
|
||||||
|
ESP.restart();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case HTTP_UPDATE_OK:
|
||||||
|
Serial.println("HTTP_UPDATE_OK");
|
||||||
|
delay(3000);
|
||||||
|
ESP.restart();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
OTApreferences.end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//Получение мак адреса
|
||||||
|
String getMacAddress()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t baseMac[6];
|
||||||
|
esp_read_mac(baseMac, ESP_MAC_WIFI_STA);
|
||||||
|
char baseMacChr[18] = {0};
|
||||||
|
sprintf(baseMacChr, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X", baseMac[0], baseMac[1], baseMac[2], baseMac[3], baseMac[4], baseMac[5]);
|
||||||
|
return String(baseMacChr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Отправка данных по MQTT
|
||||||
|
void SendMqttReq()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
ledset('g');
|
||||||
|
Serial.println("Data in SendMqttReq()");
|
||||||
|
rssi = WiFi.RSSI();
|
||||||
|
|
||||||
|
// doc["mac"] = String(getMacAddress());
|
||||||
|
doc["swver"] = VersionSW;
|
||||||
|
servoAir.attach(SERVO_PIN);
|
||||||
|
doc["anglestate"] = posServo;
|
||||||
|
servoAir.detach();
|
||||||
|
doc["percent"] = SetAngle;
|
||||||
|
doc["rssi"] = rssi;
|
||||||
|
doc["lasterror"] = errorID;
|
||||||
|
doc["time"] = now();
|
||||||
|
|
||||||
|
char resultString[200];
|
||||||
|
String JsonData = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
serializeJson(doc, JsonData);
|
||||||
|
Serial.println(JsonData); //Вывод JSON строки в консоль
|
||||||
|
JsonData.toCharArray(resultString, JsonData.length() + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mqttSendFlag == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MqttClient.publish(bufTopic, resultString, true);
|
||||||
|
//Serial.println("SentToTopic - ok");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Переподключение при петери связи с MQTT
|
||||||
|
//10 раз проверили и вернулись в общий цикл что бы вдруг что втянуть обновления
|
||||||
|
void reconnectMqtt()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//clientId += String(random(0xffff), HEX);
|
||||||
|
//clientId.c_str()
|
||||||
|
//MqttClient.connect(macc.c_str(), mqttLogin, mqttPass
|
||||||
|
|
||||||
|
byte circle = 0;
|
||||||
|
while (!MqttClient.connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ledset('r');
|
||||||
|
Serial.println("MQTT reconnect...");
|
||||||
|
circle++;
|
||||||
|
if (circle == 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const char *clientId = macc.c_str();
|
||||||
|
//macc += String(random(0xffff), HEX);
|
||||||
|
if (MqttClient.connect(clientId, bufWillTopic, 2, true, "OFFLINE")) //mqttLogin, mqttPass
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MqttClient.publish(bufTopic, "CONNECTED", true);
|
||||||
|
MqttClient.publish(bufWillTopic, "ONLINE", true);
|
||||||
|
MqttClient.subscribe(bufAngleTopic);
|
||||||
|
mqttSendFlag = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("MqttClient.state() = ");
|
||||||
|
Serial.println(MqttClient.state());
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
-4 : MQTT_CONNECTION_TIMEOUT - the server didn't respond within the keepalive time
|
||||||
|
-3 : MQTT_CONNECTION_LOST - the network connection was broken
|
||||||
|
-2 : MQTT_CONNECT_FAILED - the network connection failed
|
||||||
|
-1 : MQTT_DISCONNECTED - the client is disconnected cleanly
|
||||||
|
0 : MQTT_CONNECTED - the client is connected
|
||||||
|
1 : MQTT_CONNECT_BAD_PROTOCOL - the server doesn't support the requested version of MQTT
|
||||||
|
2 : MQTT_CONNECT_BAD_CLIENT_ID - the server rejected the client identifier
|
||||||
|
3 : MQTT_CONNECT_UNAVAILABLE - the server was unable to accept the connection
|
||||||
|
4 : MQTT_CONNECT_BAD_CREDENTIALS - the username/password were rejected
|
||||||
|
5 : MQTT_CONNECT_UNAUTHORIZED - the client was not authorized to connect
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
mqttSendFlag = false;
|
||||||
|
delay(3000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//Проверка старта сервера
|
||||||
|
M5.update();
|
||||||
|
if (!MqttClient.connected())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reconnectMqtt();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 40 секунд и происходит сброс настроек WIFI
|
||||||
|
if (M5.Btn.wasReleasefor(40000))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
checkButton();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//По таймеру запруск обновления прошивки
|
||||||
|
if (millis() - timingUpdate > nextM5Update)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reqNtpTime();
|
||||||
|
OTAUpdate();
|
||||||
|
Serial.print("OTAUpdate() ");
|
||||||
|
// Serial.println(millis());
|
||||||
|
timingUpdate = millis();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (posServo != posServoLast)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SendMqttReq();
|
||||||
|
posServoLast = posServo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
MqttClient.loop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int disconnectMQTT()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MqttClient.publish(bufTopic, "DISCONNECTED", true);
|
||||||
|
MqttClient.disconnect();
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
28
README.md
28
README.md
|
|
@ -3,10 +3,34 @@
|
||||||
управление задвижкой вентиляции
|
управление задвижкой вентиляции
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Точка доступа: AirAnglePortal пароль 12345678
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Топики и данные
|
Топики и данные
|
||||||
|
|
||||||
|
aastudio/24A1605421B8 - данные
|
||||||
|
Пример: {"swver":1,"anglestate":19,"percent":10,"rssi":-64,"lasterror":0,"time":1615391892}
|
||||||
|
|
||||||
|
"swver" - версия прошивки
|
||||||
|
"anglestate" - угол сервы в углах 2-178 градусов
|
||||||
|
"percent" - процент открытия 0-100%
|
||||||
|
"rssi"- сигнал сети
|
||||||
|
"lasterror":0 - последняя ошибка
|
||||||
|
"time" - время
|
||||||
|
|
||||||
|
aastudio/24A1605421B8/status - статус Online/Offline
|
||||||
|
aastudio/24A1605421B8/setangle - установка угла
|
||||||
|
Пример: {"percent":50,"speed":5}
|
||||||
|
|
||||||
|
"percent": - процент 0-100
|
||||||
|
"speed":5 - скорость в милисекундах между установкой угла. от 1 до 50.
|
||||||
|
|
||||||
Дешевые сервы (а тем более - дешевые клоны дешевых серв) - они не для точного поградусного движения. Более того - нет никакой гарантии, что они будут двигаться на разные градусы с одной и той же скоростью.
|
Дешевые сервы (а тем более - дешевые клоны дешевых серв) - они не для точного поградусного движения. Более того - нет никакой гарантии, что они будут двигаться на разные градусы с одной и той же скоростью.
|
||||||
|
Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target)
|
||||||
|
Ток при полном залипании превышает 500мА-600мА. В атоме установлен предохранитель на 500мА. Чем меньше скорость движения сервы, тем меньше ток. Быстрая скорость = большой бросок напряжения.
|
||||||
|
|
||||||
|
Питание на Core от девайса.
|
||||||
Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target)
|
Питание на Atom разделено.
|
||||||
|
|
||||||
|
Полный тест драйв сервы на ютубе:
|
||||||
|
https://www.youtube.com/watch?v=qz3iyydPDCU
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue