36 lines
2.1 KiB
Markdown
36 lines
2.1 KiB
Markdown
# AAOffice_vent
|
||
Устаревшая версия
|
||
|
||
управление задвижкой вентиляции, сервой
|
||
|
||
|
||
Точка доступа: AirAnglePortal пароль 12345678
|
||
|
||
Топики и данные
|
||
|
||
aastudio/24A1605421B8 - данные
|
||
Пример: {"swver":1,"anglestate":19,"percent":10,"rssi":-64,"lasterror":0,"time":1615391892}
|
||
|
||
"swver" - версия прошивки
|
||
"anglestate" - угол сервы в углах 2-178 градусов
|
||
"percent" - процент открытия 0-100%
|
||
"rssi"- сигнал сети
|
||
"lasterror":0 - последняя ошибка
|
||
"time" - время
|
||
|
||
aastudio/24A1605421B8/status - статус Online/Offline
|
||
aastudio/24A1605421B8/setangle - установка угла
|
||
Пример: {"percent":50,"speed":5}
|
||
|
||
"percent": - процент 0-100
|
||
"speed":5 - скорость в милисекундах между установкой угла. от 1 до 50.
|
||
|
||
Дешевые сервы (а тем более - дешевые клоны дешевых серв) - они не для точного поградусного движения. Более того - нет никакой гарантии, что они будут двигаться на разные градусы с одной и той же скоростью.
|
||
Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target)
|
||
Ток при полном залипании превышает 500мА-600мА. В атоме установлен предохранитель на 500мА. Чем меньше скорость движения сервы, тем меньше ток. Быстрая скорость = большой бросок напряжения.
|
||
|
||
Питание на Core от девайса.
|
||
Питание на Atom разделено.
|
||
|
||
Полный тест драйв сервы на ютубе:
|
||
https://www.youtube.com/watch?v=qz3iyydPDCU |