smartUA
/
M5_TMC2130
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity
Тест драйвера и описание его настройки
3 Commits
1 Branch
0 Tags
8.1 MiB
C++ 100%
 
Go to file
smartUA 6ba575dfdc Заработал код, на софт SPI 2020-11-30 18:41:35 +02:00
.vscode Заработал код, на софт SPI 2020-11-30 18:41:35 +02:00
img Заработал код, на софт SPI 2020-11-30 18:41:35 +02:00
pdf Заработал код, на софт SPI 2020-11-30 18:41:35 +02:00
M5_TMC2130.ino Заработал код, на софт SPI 2020-11-30 18:41:35 +02:00
README.md Заработал код, на софт SPI 2020-11-30 18:41:35 +02:00

README.md

M5_TMC2130

Тест драйвера и описание его настройки

Общее:

Без радиатора будет греться до 75 градусов С радиатором 65 Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен

............................................... - понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130 Первый запуск (Для SPI режима) Перед запуском необходимо убедится что драйвер не имеет перемычки на контактах SPI Убедиться что правильно припаяны резисторы на контактах CFG4 (GND), CFG5 (VCC). После этого подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке.

Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор.

Еще лучше использовать готовую плату

............................................... - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130

После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке.

Изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого)

модель: JK42HS34-1334AC Распиновка: зеленый А+, черный А-, синий В+, красный В-. угол поворота за один шаг: 1.8 º НОМИНАЛЬНЫЙ ток на обмотку: 1.33 А сопротивление обмотки: 2.1 Ом по факту 3 Ом индуктивность обмотки: 2.5 мГн крутящий момент удержания: 2.2 кг/см

Верная настройка токов позволяет: Избавится от пропуска шагов Снизить нагрев двигателей Снизить шум двигателей

Как результат надо:

  • выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)

Чтобы можно было отталкиваться от этого для применения где либо и написания прикладного кода. Возможно на основе этого статью сделаем или видео. т.к. В инете похоже мало элементарных how to по этому драйверу, все что попадалось ориентировано на использование в конкретных 3д принтерах.

Ссылки:

Интересынй пример: https://revspace.nl/TMC2130 Библиотека: https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper