Browse Source

Описание

master
smartUA 2 years ago
parent
commit
bcede682fa
  1. 8
      README.md

8
README.md

@ -55,8 +55,8 @@
<strong> После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
<br/>
Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper
Пример: driver.rms_current(1000);
Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper<br/>
Пример: driver.rms_current(1000);<br/>
1000 - ток устанавливаемый в милиамперах
<br/>
@ -73,7 +73,7 @@
<br/>
<b>---------------------------------------</b>
<b>---------------------------------------</b> <br/>
<strong> - выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)</strong>
<br/>
@ -90,7 +90,7 @@ Cуществует старая версия библиотки: https://github
Видео с примером и принципом работы: https://youtu.be/UrRlFIkvNxc
<br/>
<b>---------------------------------------</b>
<b>---------------------------------------</b> <br/>
Цитата с форума: <br/>
Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. - Но по факту необходимо использовать Software Serial.
<br/>

Loading…
Cancel
Save