@ -55,8 +55,8 @@
< strong > После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. < / strong >
< br / >
Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper
Пример: driver.rms_current(1000);
Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper< br / >
Пример: driver.rms_current(1000);< br / >
1000 - ток устанавливаемый в милиамперах
< br / >
@ -73,7 +73,7 @@
< br / >
< b > ---------------------------------------< / b >
< b > ---------------------------------------< / b > < br / >
< strong > - выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)< / strong >
< br / >
@ -90,7 +90,7 @@ Cуществует старая версия библиотки: https://github
Видео с примером и принципом работы: https://youtu.be/UrRlFIkvNxc
< br / >
< b > ---------------------------------------< / b >
< b > ---------------------------------------< / b > < br / >
Цитата с форума: < br / >
Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. - Но по факту необходимо использовать Software Serial.
< br / >
