Описание
parent
9564feead6
commit
bcede682fa
|
@ -55,8 +55,8 @@
|
|||
<strong> После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. </strong>
|
||||
|
||||
<br/>
|
||||
Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper
|
||||
Пример: driver.rms_current(1000);
|
||||
Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper<br/>
|
||||
Пример: driver.rms_current(1000);<br/>
|
||||
1000 - ток устанавливаемый в милиамперах
|
||||
|
||||
<br/>
|
||||
|
@ -73,7 +73,7 @@
|
|||
|
||||
|
||||
<br/>
|
||||
<b>---------------------------------------</b>
|
||||
<b>---------------------------------------</b> <br/>
|
||||
<strong> - выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)</strong>
|
||||
<br/>
|
||||
|
||||
|
@ -90,7 +90,7 @@ Cуществует старая версия библиотки: https://github
|
|||
Видео с примером и принципом работы: https://youtu.be/UrRlFIkvNxc
|
||||
<br/>
|
||||
|
||||
<b>---------------------------------------</b>
|
||||
<b>---------------------------------------</b> <br/>
|
||||
Цитата с форума: <br/>
|
||||
Eсли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. - Но по факту необходимо использовать Software Serial.
|
||||
<br/>
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue