2020-11-27 21:25:38 +02:00
# M5_TMC2130
2020-11-28 22:18:12 +02:00
Тест драйвера и описание е г о настройки
Общее:
2020-12-01 11:35:09 +02:00
Без радиатора будет греться до 75 градусов< br / >
С радиатором 65< br / >
Обдув решает все вопросы. Обдув обязателен< br / >
2021-01-13 17:47:16 +02:00
Как и в предыдущих версиях драйверов не рекомендуется отключать двигатель при включенном питании драйвера (необходимо предотвратить самостоятельное отключение)< br / >
2020-11-28 22:18:12 +02:00
2021-01-13 17:47:16 +02:00
< br / > Файл M5_TMC2130.ino - содержит пример кода с комментариями
2021-01-13 17:33:32 +02:00
< br / > Папка pdf - документация к драйверу (Полный и понятный документ pdf/TMC2130_datasheet.pdf)
< br / > Папка img - рисунку распиновка фото
< br > Лучше всего использовать совместно с BIGTREETECH protector ( https://www.gearbest.com/printer-parts/pp_3005227053225004.html )
2021-01-13 14:46:44 +02:00
Это шилд между драйвером и любой платой управления для защиты драйвера от перегорания при обрыве части контаков двигателя, или ручной прокрутки двигателей. В общем это защита драйвера от токов которые может генерировать мотор, или от обрывов проводов.
2021-01-13 17:33:32 +02:00
< br >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
< b > Еще лучше использовать готовую плату SKR v1.3 которая приходит по умолчанию настроенная на использование данных драйверов< / b >
< b > ---------------------------------------< / b >
2021-01-13 17:47:16 +02:00
< strong > - понятная распиновка/соединение для работы по SPI без промежуточных плат между ардуиной и TMC2130
2020-11-28 22:18:12 +02:00
< / strong >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
2020-12-01 11:35:09 +02:00
< br / >
Первый запуск (Для SPI режима)< br / >
Перед запуском необходимо убедится что драйвер не имеет перемычки на контактах SPI< br / >
Убедиться что правильно припаяны резисторы на контактах CFG4 (GND), CFG5 (VCC).< br / >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
Пример установки перемычек: https://arduino.ua/images/HTB18dtMKv9TBuNjy1zbq6xpepXac.jpg
2020-12-01 11:35:09 +02:00
2021-01-13 14:46:44 +02:00
< strong > После данных операций подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. < / strong >
2020-12-01 11:35:09 +02:00
< br / >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
В прошивке опытным путем было определено: Лучше использовать программный SPI, так как он учитывает все входы которые в аппаратном SPI необходимо подключить вручную к питанию Vio, GND или выставить необходимый уровень (DIR, STEP, EN) которыми возможно управлять в коде. Индивидуально необходимо рассматривать данные пины при использовании шилда.
2020-11-28 22:18:12 +02:00
2021-01-13 17:33:32 +02:00
Пример соединения драйвера с Arduino Mega (Фото добавленно в папку IMG) < br / >
Стоит позаботится о качественном контакте пинов. Так как мотор может крутиться медленно из за плохого контакта STEP/DIR
2021-01-13 14:46:44 +02:00
2021-01-13 17:33:32 +02:00
#define EN_PIN 46 // Enable<br/>
#define DIR_PIN 24 // Direction<br/>
#define STEP_PIN 26 // Step<br/>
#define CS_PIN 30 // Chip Select<br/>
#define SW_MOSI 34 // Software Master Out Slave In (MOSI)<br/>
#define SW_MISO 28 // Software Master In Slave Out (MISO)<br/>
#define SW_SCK 32 // Software Slave Clock (SCK)<br/>
2020-11-30 18:41:35 +02:00
2021-01-13 17:47:16 +02:00
< br / >
Для использования нескольких TMC2130 на одной шине и обратных связей необходим контроль на Chip Select (выбор микросхемы). С помощью данного сигнала происходит активация ведомого устройства.
2021-01-13 14:46:44 +02:00
< br / >
< b > ---------------------------------------< / b >
2020-11-30 18:41:35 +02:00
2020-11-28 22:18:12 +02:00
< strong > - понимание по подстройке ограничителя тока на TMC2130 < / strong >
2020-12-01 11:35:09 +02:00
< br / >
2020-11-28 22:18:12 +02:00
< strong > После перевода в режим SPI подстроечный резистор перестает влиять на работу драйвера, ток выставляется в прошивке. < / strong >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
< br / >
2021-01-13 18:35:47 +02:00
Установка тока происходит путем вызофа функции rms_current(); для обьекта класса TMC2130Stepper< br / >
Пример: driver.rms_current(1000);< br / >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
1000 - ток устанавливаемый в милиамперах
2020-12-01 11:35:09 +02:00
< br / >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
Для установки тока изначально необходимо знать характеристики мотора (используемого)
< br / >
2020-12-01 11:35:09 +02:00
модель: JK42HS34-1334AC< br / >
Распиновка: зеленый А +, черный А -, синий В +, красный В -.< br / >
< b > НОМИНАЛЬНЫЙ ток на обмотку: 1.33 А < / b > < br / >
2021-01-13 17:33:32 +02:00
< br / >
2020-12-01 11:35:09 +02:00
Верная настройка токов позволяет: < br / >
Избавится от пропуска шагов< br / >
Снизить нагрев двигателей< br / >
Снизить шум двигателей< br / >
2020-11-28 22:18:12 +02:00
2021-01-13 17:47:16 +02:00
< br / >
2021-01-13 18:35:47 +02:00
< b > ---------------------------------------< / b > < br / >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
< strong > - выбор библиотеки и экземплы по обработке детектов (stallGuard2)< / strong >
< br / >
2020-11-28 22:18:12 +02:00
2021-01-13 17:33:32 +02:00
Пример использования библиотеки с определением текущего состояния параметра StallGuard находится в файле M5_TMC2130.ino
2020-11-28 22:18:12 +02:00
2021-01-13 17:33:32 +02:00
Cу ще с тву е т старая версия библиотки: https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper ,но она 3х летней давности
Необходимо скачать и установить библиотеку: https://github.com/teemuatlut/TMCStepper (обновляемая и поддерживаем большее количество драйверов)
2020-11-28 22:18:12 +02:00
2021-01-13 17:33:32 +02:00
< b > Про stallGuard2:< / b > < br / >
Когда подвижный механизм упирается в препятствие, нагрузка двигателя возрастает, что и обнаруживает stallGuard2< br / >
Схема измерения определяет электрическую энергию, подаваемую в двигатель (EI) и энергию, которая возвращается в источник питания (EB). Разница между этими показателями определяет энергию, которая была передана механической системе (EM). stallGuard2 контролирует значение EB, и, если оно приближается к нулю, это значит, что вся энергия передается в систему и подвижный механизм, скорее всего, уперся в препятствие.
2020-11-30 18:41:35 +02:00
2021-01-13 17:33:32 +02:00
< br / >
Видео с примером и принципом работы: https://youtu.be/UrRlFIkvNxc
< br / >
2020-11-30 18:41:35 +02:00
2021-01-13 18:35:47 +02:00
< b > ---------------------------------------< / b > < br / >
2021-01-13 17:33:32 +02:00
Цитата с форума: < br / >
2021-01-13 17:47:16 +02:00
Eс ли кто-то собирается использовать библиотеку TMCStepper вместе с ESP32, вам необходимо использовать HardwareSerial из-за проблем с совместимостью. - Н о по факту необходимо использовать Software Serial.
2020-12-01 11:35:09 +02:00
< br / >
2020-11-30 18:41:35 +02:00
Ссылки:
2020-12-01 11:35:09 +02:00
< br / >
Интересынй пример: https://revspace.nl/TMC2130< br / >
Библиотека: https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper< br / >
https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper/tree/master/examples < br / >
Про StallGuard2: https://3dtoday.ru/blogs/svs0724/tms2130-applied-technology-and-connection-to-ruramps4d-in-the-configur/< br / >
2021-01-13 14:46:44 +02:00
Решение от автора: https://gist.github.com/teemuatlut/2bc6d85732311087e3e5285e04c36cb5